[发明专利]一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构

权利要求书

1.一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构，其特征在于：包括有升料组件(6)、上料组件(7)和取料组件(8)，所述取料组件(8)和上料组件(7)均位于升料组件(6)上方，所述上料组件(7)包括有长方体结构的滑动块(7a)和用以对滑动块(7a)进行支撑的承托组件(7b)，所述承托组件(7b)包括有安装框(7c)和位于安装框(7c)底部并且用以对安装框(7c)底部进行支撑的两个支撑板(7d)，所述滑动块(7a)位于安装框(7c)内并且滑动块(7a)与安装框(7c)滑动配合，所述取料组件(8)包括有位于滑动块(7a)顶部的升降组件(8a)和位于滑动块(7a)正下方的夹持组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构，其特征在于：所述升料组件(6)包括有升降板(6a)和用以驱动升降板(6a)在竖直方向升降的两个升板组件(6b)，两个所述升降组件(8a)间隔设置在升降板(6a)的下方，两个所述升板组件(6b)结构相同并且均包括有输出轴竖直朝上的第二步进电机(6c)，每个所述第二步进电机(6c)的输出轴上均固定有呈竖直设置的传动丝杆(6d)。

3.根据权利要求2所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构，其特征在于：每个所述升板组件(6b)还均包括有L型连接板(6e)，所述传动丝杆(6d)远离第二步进电机(6c)的一端与L型连接板(6e)之间通过第二轴承连接，每个所述传动丝杆(6d)与升降板(6a)之间均通过螺母连接，所述升降板(6a)顶部设有用以放置工件的支撑块(6f)和四个呈矩阵分布的定位板，所述支撑块(6f)顶部设有弧面。

4.根据权利要求3所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构，其特征在于：所述升降板(6a)底部设有重量传感器，其中一个所述L型连接板(6e)侧壁上安装有控制器，所述控制器与重量传感器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构，其特征在于：所述取料组件(8)还包括有用以驱动滑动块(7a)在自身长度方向移动的驱动组件(8b)，两个所述支撑板(7d)远离滑动块(7a)的一端分别设有第一安装箱(8b1)和第二安装箱(8b3)，所述第一安装箱(8b1)内能够转动的设有第一转动杆(8b2)，所述第二安装箱(8b3)内能够转动的设有第二转动杆(8b4)，所述第一转动杆(8b2)和第二转动杆(8b4)的轴线均与滑动块(7a)宽边线平行。

6.根据权利要求5所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构，其特征在于：所述第一转动杆(8b2)上套设有间隔设置的第一传动皮带轮和第二传动皮带轮，所述第二转动杆(8b4)上套设有间隔设置的第三传动皮带轮和第四传动皮带轮，所述第一传动皮带轮和第三传动皮带轮之间通过第二同步皮带(8b5)传动连接，所述第二传动皮带轮和第四传动皮带轮之间通过第三同步皮带(8b6)传动连接，所述第二同步皮带(8b5)和第三同步皮带(8b6)均与滑动块(7a)宽边线方向平行，所述滑动块(7a)上设有与第二同步皮带(8b5)和第三同步皮带(8b6)传动配合的齿，所述第二安装箱(8b3)侧壁设有侧板，该侧板顶部设有第三步进电机(8b7)，所述第三步进电机(8b7)贯穿第二安装箱(8b3)侧壁，第三步进电机(8b7)的输出轴与第二转动杆(8b4)靠近第三步进电机(8b7)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构，其特征在于：所述升降组件(8a)包括有位于滑动块(7a)顶部的取料气缸(8a1)，所述取料气缸(8a1)的输出端上设有安装盒(8a2)，所述安装盒(8a2)顶部设有两个间隔设置的定向杆(8a3)，两个所述定向杆呈竖直设置，所述滑动块(7a)上设有供定向杆通过的通孔。