[发明专利]一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构，包括有升料组件、上料组件和取料组件，所述取料组件和上料组件均位于升料组件上方，上料组件包括有长方体结构的滑动块和用以对滑动块进行支撑的承托组件，承托组件包括有安装框和位于安装框底部并且用以对安装框底部进行支撑的两个支撑板，滑动块位于安装框内并且滑动块与安装框滑动配合，取料组件包括有位于滑动块顶部的升降组件和位于滑动块正下方的夹持组件。本发明能够自动将工件移动至待加工区域，提高了企业生产效率，降低了工人的劳动强度，并且通过取料组件能够将工件夹紧，避免因工人手动上料而引发的工伤事件。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构。

背景技术

在磁瓦的生产过程中，根据不同的生产要求，需要对磁瓦端部的毛刺进行去除，传统的上料方式，因磁瓦的横截面为弧形，传统的机械手很难对磁瓦进行夹持上料，都是人工手动将磁瓦移动至待加工区域，因磁瓦端部有毛刺，人工不注意还会将自身的手部碰伤，造成工伤事件，并且人工上料费时费力，长时间工作还给工作者带来较大的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种磁瓦自动去毛刺装置的上料机构，包括有升料组件、上料组件和取料组件，所述取料组件和上料组件均位于升料组件上方，所述上料组件包括有长方体结构的滑动块和用以对滑动块进行支撑的承托组件，所述承托组件包括有安装框和位于安装框底部并且用以对安装框底部进行支撑的两个支撑板，所述滑动块位于安装框内并且滑动块与安装框滑动配合，所述取料组件包括有位于滑动块顶部的升降组件和位于滑动块正下方的夹持组件。

进一步的，所述升料组件包括有升降板和用以驱动升降板在竖直方向升降的两个升板组件，两个所述升降组件间隔设置在升降板的下方，两个所述升板组件结构相同并且均包括有输出轴竖直朝上的第二步进电机，每个所述第二步进电机的输出轴上均固定有呈竖直设置的传动丝杆。

进一步的，每个所述升板组件还均包括有L型连接板，所述传动丝杆远离第二步进电机的一端与L型连接板之间通过第二轴承连接，每个所述传动丝杆与升降板之间均通过螺母连接，所述升降板顶部设有用以放置工件的支撑块和四个呈矩阵分布的定位板，所述支撑块顶部设有弧面。

进一步的，所述升降板底部设有重量传感器，其中一个所述L型连接板侧壁上安装有控制器，所述控制器与重量传感器电性连接。

进一步的，所述取料组件还包括有用以驱动滑动块在自身长度方向移动的驱动组件，两个所述支撑板远离滑动块的一端分别设有第一安装箱和第二安装箱，所述第一安装箱内能够转动的设有第一转动杆，所述第二安装箱内能够转动的设有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的轴线均与滑动块宽边线平行。

进一步的，所述第一转动杆上套设有间隔设置的第一传动皮带轮和第二传动皮带轮，所述第二转动杆上套设有间隔设置的第三传动皮带轮和第四传动皮带轮，所述第一传动皮带轮和第三传动皮带轮之间通过第二同步皮带传动连接，所述第二传动皮带轮和第四传动皮带轮之间通过第三同步皮带传动连接，所述第二同步皮带和第三同步皮带均与滑动块宽边线方向平行，所述滑动块上设有与第二同步皮带和第三同步皮带传动配合的齿，所述第二安装箱侧壁设有侧板，该侧板顶部设有第三步进电机，所述第三步进电机贯穿第二安装箱侧壁，第三步进电机的输出轴与第二转动杆靠近第三步进电机的一端固定连接。

进一步的，所述升降组件包括有位于滑动块顶部的取料气缸，所述取料气缸的输出端上设有安装盒，所述安装盒顶部设有两个间隔设置的定向杆，两个所述定向杆呈竖直设置，所述滑动块上设有供定向杆通过的通孔。