[发明专利]一种散热器圆片头的抓取和输送装置

权利要求书

1.一种散热器圆片头的抓取和输送装置，其特征在于，包括：

第一连接座；

第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；

第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；

第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；

第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧；

第一安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定设置在与第一导向柱和第二导向柱相对的第一连接座的一端另一侧；

第二安装座，其沿着所述第二连接座轴向延伸且固定设置在第三导向柱和第四导向柱连接的第二连接座的一端同侧；

第二电磁铁，其分别固定在所述第一安装座和第二安装座的侧面，用于吸附散热器圆片头侧面弧面；

旋转气缸，其旋转部分与所述第一连接座另一端连接，用于驱动所述第一连接座旋转绕其轴向旋转；

第一连接杆，其一端与旋转气缸的固定部分连接；

第二连接杆，其一端与所述第二连接座连接

第三连接座，其连接所述第一连接杆和第二连接杆另一端；

第一直线气缸，其与所述第三连接座固定连接且能够沿所述第一连接杆轴向运动；

第二直线气缸，其与所述第一直线气缸连接且能够沿垂直所述第一连接杆轴向运动；

所述散热器圆片头的结构为一端开口，另一端为球形面，两侧面为弧形面，底面和顶面分别为含有凸起圆孔的平面。

2.如权利要求1所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，其特征在于，还包括：

输送带，其设置在所述第一连接座下方；

工位，其设置在所述第二连接座下方。

3.一种散热器圆片头的抓取和输送装置，其特征在于，包括：

第一连接座；

第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；

第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；

第一安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定设置在第一连接座的一端一侧；

第二安装座，其沿着所述第二连接座轴向延伸且固定设置在第二连接座的一端一侧；

第二电磁铁，其分别固定在所述第一安装座和第二安装座的侧面，用于吸附散热器圆片头侧面平面；

第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转部分与所述第一连接座另一端连接，固定部分与所述第二旋转气缸的旋转部分连接；

第三旋转气缸，其旋转部分与所述第二连接座另一端连接；

第一连接杆，其一端与第二旋转气缸的固定部分连接；

第二连接杆，其一端与第三旋转气缸的固定部分连接；

第三连接座，其连接所述第一连接杆和第二连接杆另一端；

第一直线气缸，其与所述第三连接座固定连接且能够沿所述第一连接杆轴向运动；

第二直线气缸，其与所述第一直线气缸连接且能够沿垂直所述第一连接杆轴向运动；

所述散热器圆片头的结构为一端开口，另一端为球形面，两侧面为弧形面，底面和顶面分别为含有凸起圆孔的平面。