[发明专利]一种散热器圆片头的抓取和输送装置

说明书

本发明公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本发明所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。

技术领域

本发明涉及零件抓取和输送技术领域，更具体的是，本发明涉及一种散热器圆片头的抓取和输送装置。

背景技术

现有技术的零件抓取和输送装置多针对方形端面的零件，而针对球形端面复杂零件，在现有自动化设备中，无法可靠实现球形端面复杂零件的抓取，现有技术多为人工操作，操作麻烦且浪费劳动力。

发明内容

本发明的目的是设计开发了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。

本发明提供的技术方案为：

一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：

第一连接座；

第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；

第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；

第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；

第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧；

第一安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定设置在与第一导向柱和第二导向柱相对的第一连接座的一端另一侧；

第二安装座，其沿着所述第二连接座轴向延伸且固定设置在第三导向柱和第四导向柱连接的第二连接座的一端同侧；

第二电磁铁，其分别固定在所述第一安装座和第二安装座的侧面，用于吸附散热器圆片头侧面弧面；

旋转气缸，其旋转部分与所述第一连接座另一端连接，用于驱动所述第一连接座旋转绕其轴向旋转。

优选的是，还包括：

第一连接杆，其一端与旋转气缸的固定部分连接；

第二连接杆，其一端与所述第二连接座连接

第三连接座，其连接所述第一连接杆和第二连接杆另一端；

第一直线气缸，其与所述第三连接座固定连接且能够沿所述第一连接杆轴向运动；

第二直线气缸，其与所述第一直线气缸连接且能够沿垂直所述第一连接杆轴向运动。

优选的是，还包括：

输送带，其设置在所述第一连接座下方；

工位，其设置在所述第二连接座下方。

相应地，本发明还提供一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：

第一连接座；

第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；

第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；

第一安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定设置在第一连接座的一端一侧；