[发明专利]一种苗木种植装置

权利要求书

1.一种苗木种植装置，其特征在于，

包括动夹爪（1）、定夹爪（2）、电锯（3）、快速连接支架（4）、Y轴旋转液压缸（5）、水平旋转液压缸（6），动夹爪动力液压缸（12）；

所述动夹爪（1）与定夹爪（2）通过铰轴（9）设置在夹爪固定盘（8）一端上，所述夹爪固定盘（8）另一端设置在连接架（10）的前端；所述动夹爪动力液压缸（12）的伸缩杆与动夹爪（1）连接，所述动夹爪（1）能够通过动夹爪动力液压缸实现朝向定夹爪一侧驱动夹紧；

在所述连接架（10）的上端通过支架旋转盘（7）连接一快速连接支架（4）；所述连接架（10）的末端设置有水平旋转液压缸（6）；水平旋转液压缸（6）驱动支架旋转盘（7）旋转，实现动夹爪和定夹爪整体在水平方向运动，任意调整夹爪角度；

在连接架（10）的侧面设置有一Y轴旋转液压缸（5），Y轴旋转液压缸（5）通过两个齿轮啮合与夹爪固定盘（8）相连，通过Y轴旋转液压缸驱动夹爪固定盘的旋转，从而实现动夹爪（4）在Y轴方向的360度旋转；

所述定夹爪的侧面外壁固定有油缸（11），在所述定夹爪的侧面还设置有一电锯（3），电锯通过油缸（11）驱动运动，实现对树苗截取。

2.如权利要求1所述的一种苗木种植装置，其特征在于，所述所述动夹爪包括夹爪支架（1.1）和张开部（1.2），所述夹爪支架（1.1）与张开部（1.2）一体成型。

3.如权利要求1所述的一种苗木种植装置，其特征在于，所述动夹爪（3）采用不锈钢材料制作。