[发明专利]一种苗木种植装置

说明书

本发明涉及农林智能机械技术领域，具体为一种苗木种植装置，包括动夹爪、定夹爪、电锯、快速连接支架、轴旋转液压缸、水平旋转液压缸，动夹爪与定夹爪通过铰轴设置在夹爪固定盘一端上，夹爪固定盘另一端设置在连接架的前端；在连接架的上端通过支架旋转盘连接一快速连接支架；连接架的末端设置有水平旋转液压缸；在连接架的侧面设置有一Y轴旋转液压缸，Y轴旋转液压缸的活塞杆与动夹爪相连，驱动动夹爪在Y轴方向的旋转，实现动夹爪的开合；在定夹爪的侧面还设置有一电锯，电锯通过油缸与定夹爪连接。通过定夹爪和动夹爪的配合，从而更稳定的夹取苗木，并通过两个液压缸，实现动夹爪对苗木的抓取和满足多角度作业的需要。

技术领域

本发明属于农林业机械制造技术领域，具体的是一种苗木种植装置。

背景技术

随着科学的发展和生活水平的提高，人们越来越重视自动化机械设备领域的发展前景，自动化机械设备也已经越来越成为科学家和人们所关心的新兴事物，由于时代的进步与技术的发展，越来越多的园林苗木移栽装置出现，如今的苗木移栽装置逐渐走向多功能化，所以对园林苗木移栽装置的技术要求越来越高，由于传统的苗木移栽装置在使用上智能化水平较低，移栽效果较差，以至于很难达到园林景观行业对苗木种植质量与种植效果的要求，实用性、可靠性也逐渐变差。

一代机夹树时，双夹爪动作，基准面无法确定，导致作业有一定的难度。苗木种植时需要现场调整苗木树冠朝向和角度，通过移动挖掘机来调整苗木角度的方式受场地影响较大，不便于作业。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种可确定基准面且能够调整树苗角度的种植装置。

一种苗木种植装置，其特征在于，

包括动夹爪、定夹爪、电锯、快速连接支架、Y轴旋转液压缸、水平旋转液压缸及动夹爪动力液压缸；

所述动夹爪与定夹爪通过铰轴设置在夹爪固定盘一端上，所述夹爪固定盘另一端设置在连接架的前端；所述动夹爪动力液压缸的伸缩杆与动夹爪连接，所述动夹爪能够通过动夹爪动力液压缸驱动实现夹紧；

在所述连接架的上端通过支架旋转盘连接一快速连接支架；所述连接架的末端设置有水平旋转液压缸；水平旋转液压缸驱动支架旋转盘旋转，实现动夹爪和定夹爪整体在水平方向运动，任意调整夹爪角度；

在连接架的侧面设置有一Y轴旋转液压缸，Y轴旋转液压缸通过两个齿轮啮合与夹爪固定盘相连，通过Y轴旋转液压缸驱动夹爪固定盘的旋转，从而实现动夹爪在Y轴方向的360度旋转；

所述定夹爪的侧面外壁固定有油缸，在所述定夹爪的侧面还设置有一电锯，电锯通过油缸驱动运动，实现对树苗截取。

对上述方案的进一步改进，所述动夹爪包括夹爪支架和张开部，所述夹爪支架与张开部一体成型。

对上述方案的进一步改进，动夹爪采用不锈钢材料制作。

本发明的有益效果在于：本发明通过定夹爪和动夹爪的配合，定夹爪可以实现对夹取苗木基准面的确定，从而更稳定的夹取苗木，而采用Y轴旋转液压缸，可将假装360度选装，夹爪油缸实现动夹爪对苗木的抓取，并通过末端的水平旋转液压缸实现对这个支架的旋转，满足多角度作业的需要。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

一种苗木种植装置，包括动夹爪4、定夹爪2、电锯3、快速连接支架4、Y轴旋转液压缸5、水平旋转液压缸6及动夹爪动力液压缸12；