[发明专利]一种停车收费系统及收费方法

权利要求书

1.一种停车收费系统，其特征在于，包括：

固定桩(2)，其设置在停车位(1)外侧两端上；

栏杆(3)，其与所述固定桩(2)可旋转的连接，且所述停车位(1)外侧两端的栏杆(3)相对设置；

第一控制器(4)，其设置在所述固定桩(2)内部，所述栏杆(3)与所述第一控制器(4)电连接；

停车收费桩(5)，其设置在停车位(1)内侧两端上，所述停车收费桩(5)上设有停车按钮、取车按钮以及用于显示收费二维码的显示屏；

摄像头(6)，其设置在所述停车收费桩(5)上，且正对停车车头；

红外传感器(8)，其设置在所述停车收费桩(5)内部；

第二控制器(7)，其设置在所述停车收费桩(5)内部，所述摄像头(6)和所述红外传感器(8)均与所述第二控制器(7)电连接，所述第一控制器(4)与所述第二控制器(7)通信连接；

导轨(9)，其固定在所述停车位(1)地面的前后两端，且前后两端的导轨(9)平行设置；

停车板(10)，其与所述导轨(9)滑动连接；

驱动装置，其固定在所述停车板(10)底部带动所述停车板(10)滑动，且与所述第一控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的停车收费系统，其特征在于，所述固定桩(2)可旋转的固定两根栏杆(3)，两根栏杆(3)背向设置且均与所述第一控制器(4)电连接。

3.根据权利要求1所述的停车收费系统，其特征在于，所述停车板(10)底部固定导向架，且所述导向架与所述导轨(9)配套设置，所述导向架内部固定有若干导向轮，且所述导向轮与所述导轨(9)滑动接触。

4.根据权利要求1所述的停车收费系统，其特征在于，所述停车板(10)四周边缘呈坡型结构。

5.根据权利要求1所述的停车收费系统，其特征在于，所述驱动装置包括：位于靠近所述停车位(1)外侧一侧的液压杆以及与所述液压杆连接的液压缸，停车板(10)底部两端的液压杆分别与所述停车位(1)外侧两端的固定桩(2)铰接，与所述液压杆对应连接的液压缸分别与对应固定桩(2)内部的第一控制器(4)电连接。

6.根据权利要求1所述的停车收费系统，其特征在于，所述固定桩(2)内部内置有控制所述栏杆(3)旋转的电机，所述电机与所述第一控制器(4)电连接。

7.根据权利要求1所述的停车收费系统，其特征在于，所述导轨(9)两端设有用于锁定所述停车板(10)的锁定装置。

8.根据权利要求1所述的停车收费系统，其特征在于，所述第一控制器(4)包括：

栏杆控制模块，其与所述栏杆(3)电连接，用于控制所述栏杆(3)抬起或放下；

驱动模块，其与所述驱动装置电连接，用于控制所述停车板(10)向外或向内滑动；

第一发送模块，其与所述第二控制器(7)通信连接，用于向所述第二控制器(7)发送信号；

第一接收模块，其与所述第二控制器(7)通信连接，用于接收所述第二控制器(7)发出的信号。

9.根据权利要求1所述的停车收费系统，其特征在于，所述第二控制器(7)包括：

第二接收模块，其与所述第一控制器(4)通信连接，用于接收所述第一控制器(4)发出的信号；

第二发送模块，其与所述第一控制器(4)通信连接，用于向所述第一控制器(4)发送信号；

识别模块，其与所述摄像头(6)和所述红外传感器(8)通信连接，用于接收所述摄像头(6)和所述红外传感器(8)的识别信号；

收费模块，其与所述第二发送模块、所述第二接收模块、所述识别模块、所述停车按钮和所述显示屏通信连接，用于对所停车辆计时收费。

10.一种基于权利要求1-9中任意一项所述的停车收费系统的停车收费方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1，停车时，车辆驾驶员按下停车收费桩(5)上的停车按钮，第一控制器(4)接收到第二控制器(7)发出的抬起信号，并控制停车位(1)外侧两端固定桩(2)上的栏杆(3)抬起；

步骤2，所述停车位(1)外侧两端的栏杆(3)都抬起后，所述第一控制器(4)控制驱动装置动作，在所述驱动装置的带动下，停车板(10)沿所述停车位(1)地面前后两端的导轨(9)向外侧滑出，直至所述停车板(10)被导轨(9)外侧两端的锁定装置锁定；

步骤3，车辆驾驶员将车辆行驶到所述停车板(10)上并将车辆停放在所述停车板(10)中间，此时，所述摄像头(6)或所述红外传感器(8)识别到所述停车位(1)内没有车辆后，所述第一控制器(4)接收所述第二控制器(7)发出的停车信号，所述第一控制器(4)控制驱动装置动作，在所述驱动装置的带动下，所述停车板(10)沿两条导轨(9)向内侧滑进，直至所述停车板(10)被导轨(9)内侧两端的锁定装置锁定；

步骤4，所述摄像头(6)或所述红外传感器(8)识别到所述停车位(1)内有车辆后，所述第一控制器(4)接收到所述第二控制器(7)发出的计费信号，所述停车收费桩(5)开始计时收费；

步骤5，开始计费后，所述第一控制器(4)接收到第二控制器(7)发出的放下信号，并控制停车位(1)外侧两端固定桩(2)上的栏杆(3)放下；

步骤6，取车时，车辆驾驶员按下停车收费桩(5)上的取车按钮，显示屏上显示收费二维码，车辆驾驶员采用移动终端扫描所述收费二维码并成功交费后，所述第一控制器(4)接收到所述第二控制器(7)发出抬起信号，并控制停车位(1)外侧两端固定桩(2)上的栏杆(3)抬起；

步骤7，所述停车位(1)外侧两端的栏杆(3)都抬起后，所述第一控制器(4)控制驱动装置动作，在所述驱动装置的带动下，停车板(10)沿所述停车位(1)地面前后两端的导轨(9)向外侧滑出，直至所述停车板(10)被导轨(9)外侧两端的锁定装置锁定；

步骤8，车辆驾驶员将车辆驶出所述停车板(10)，所述摄像头(6)或所述红外传感器(8)识别到所述停车位(1)内没有车辆后，所述第一控制器(4)接收所述第二控制器(7)发出的取车信号，所述第一控制器(4)控制驱动装置动作，在所述驱动装置的带动下，所述停车板(10)沿两条导轨(9)向内侧滑进，直至所述停车板(10)被导轨(9)内侧一端的锁定装置锁定；

步骤9，所述第一控制器(4)接收到第二控制器(7)发出的放下信号，并控制停车位(1)外侧两端固定桩(2)上的栏杆(3)放下。