[发明专利]基于GNSS模拟信号的无人机诱捕方法

权利要求书

1.一种基于GNSS模拟信号的无人机诱捕方法，其特征在于，包括以下步骤：

探测是否有无人机进入监管区域；

设有一目标无人机进入监管区域，则对进入监管区域的目标无人机进行干扰，以使目标无人机无法与其控制者进行数据的传送；

估算目标无人机的预设降落点位置；

根据目标无人机的预设降落点位置，模拟虚假的GNSS信号，向目标无人机发送虚假的GNSS信号，诱骗目标无人机进入诱捕区域；

对进入诱捕区域的目标无人机进行欺骗迫降；

所述估算目标无人机的预设降落点位置，包括：

将目标无人机的返航飞行方向与监管区域的边界的交点作为第一粗略位置；

计算目标无人机与监管区域中心点的距离d，将目标无人机沿返航飞行方向直线飞行距离d后的降落点作为第二粗略位置；

选取第一粗略位置或第二粗略位置中距离监管区域中心点距离较大的位置作为预设降落点位置；

所述向目标无人机发送虚假的GNSS信号，诱骗目标无人机进入诱捕区域，包括：

(1-1)若无人机接收到虚假的GNSS信号后，朝远离诱捕区域的方向飞行，则将预设降落点位置朝远离诱捕区域的方向移动L，重新向目标无人机发送虚假的GNSS信号；

(1-2)若无人机接收到虚假的GNSS信号后，朝诱捕区域飞行，则将预设降落点位置朝接近诱捕区域的方向移动L，重新向目标无人机发送虚假的GNSS信号；

(1-3)重复(1-1)-(1-2)，直至无人机进入诱捕区域，并作悬停飞行；

所述对进入诱捕区域的目标无人机进行欺骗迫降，包括：

(2-1)向进入诱捕区域的目标无人机发送GNSS信号，所述GNSS信号中包括高度信息，使得目标无人机接收到的GNSS信号中定位位置的高度与目标无人机高度相同；

(2-2)若目标无人机没有向下降落，将GNSS信号中的高度信息增高L，重新向目标无人机发送虚假的GNSS信号；否则，将GNSS信号中的高度信息降低L，重新向目标无人机发送虚假的GNSS信号；

(2-3)重复(2-2)，直至目标无人机降落至地平面高度。