[发明专利]基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，控制面板接收控制信号，并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文；

步骤2，控制器读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线；

步骤3，输出控制模块将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。

2.根据权利要求1所述的CAN总线的专用车辆分布式控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括，若所述第一CAN总线报文被读取成功，CAN总线向所述控制面板反馈第一状态信号；若所述第一CAN总线报文被读取失败，CAN总线向所述控制面板反馈报警信号；

所述步骤3还包括：若所述第三CAN总线报文被读取成功，CAN总线向所述控制面板反馈第二状态信号；若所述第三CAN总线报文被读取失败，CAN总线向所述控制面板反馈报警信号。

3.根据权利要求2所述的CAN总线的专用车辆分布式控制方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

传感器采集模块将传感器采集的物理信号转换为包含所述专用车辆的状态信息的第二CAN总线报文发送至CAN总线。

4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法，其特征在于，步骤3之后还包括：

步骤4，显示模块读取所述第二CAN总线报文，并将所述第二CAN总线报文转换为直观数据呈现出来。

5.根据权利要求1～4任一项所述的基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法，所述步骤1还包括：

输入采集模块获取输入信号，并将所述输入信号转换为第四CAN总线报文或第五CAN总线发送至CAN总线；

所述步骤2还包括：

控制器读取所述第四CAN总线报文，并根据第四CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第二动作指令，并将所述第二动作指令转换成第六CAN总线报文发送至CAN总线；

所述步骤3还包括：

输出控制模块将所述第五CAN总线报文或第六CAN总线报文转换为实际输出动作发送给专用车辆的受控设备。

6.一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制系统，其特征在于，包括：

控制面板，包括用于输入控制信号的输入模块和用于解析所述控制信号形成所述第一CAN总线报文的主控模块；

控制器，用于读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线；

输出采集模块，用于将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。

7.根据权利要求6所述的基于CAN总线的专用车辆分布式控制系统，其特征在于，所述控制面板还包括指示灯和报警器；

所述主控模块还用于在所述第一CAN总线报文被读取成功时，经CAN总线向所述指示灯反馈第一状态信号；在所述第一CAN总线报文被读取失败时，经CAN总线向所述报警器反馈报警信号；

在所述第三CAN总线报文被读取成功时，经CAN总线向所述指示灯反馈第二状态信号；在所述第三CAN总线报文被读取失败时，经CAN总线向所述报警器反馈报警信号。

8.根据权利要求7所述的基于CAN总线的专用车辆分布式控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

传感器采集模块，用于将传感器采集的物理信号转换为包含所述专用车辆的状态信息的第二CAN总线报文发送至CAN总线。

9.根据权利要求8所述的基于CAN总线的专用车辆分布式控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

显示模块，用于读取所述第二CAN总线报文，并将所述第二CAN总线报文转换为直观数据呈现出来转换为直观数据呈现出来。

10.根据权利要求6～9任一项所述的基于CAN总线的专用车辆分布式控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

输入采集模块，用于获取输入信号，并将所述输入信号转换为第四CAN总线报文或第五CAN总线报文发送至CAN总线；包括多个直接与输入器连接的输入接口；

输出控制模块，用于将所述第五CAN总线报文或第六CAN总线报文转换为实际输出动作发送给专用车辆的受控设备；包括多个直接与受控设备的连接的输出接口；

所述控制器还用于读取所述第四CAN总线报文，并根据第四CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第二动作指令，并将所述第二动作指令转换成第六CAN总线报文发送至CAN总线。