[发明专利]基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统

说明书

本发明公开一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统，该方法包括：控制面板接收控制信号，并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文；控制器读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线；输出控制模块将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。该解决了现有技术中占用大量控制器资源、电气线束复杂、不利于维修等问题。

技术领域

本发明涉及CAN总线技术领域，尤其是一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统。

背景技术

目前在专用车辆的控制上通常采用集中式控制，操作模块的输入信号、显示数据、车辆上传感器的采集信号等都需要接入到控制器，由控制器对输入设备的状态进行检测；由控制器对传感器的信号进行采集、转换并处理，然后通过设定的逻辑程序再将信号输出到控制的设备；需要显示的数据也是经控制器处理后发送到显示器显示；所有的设备都需要接入控制器才能正常工作，所有设备的信号也都需要控制器处理后才能到达其他设备。

上述集中式控制方式对控制器的资源要求很高，一个设备上可能有几十到上百个输入输出点，都需要接入控制器，需要控制器拥有大量的端口。控制器的成本、体积都会增加。由于控制器要对每个端口进行控制，对控制的处理能力提出了很高的需求。对于车辆电气线束的要求较高。所有的线束都集中到了控制器上。极大的增加了设备电气的复杂度。不利于生产与维护。同时也增加了成本。故障定位能力弱，当出现问题时无法很快的找到问题原因，问题有可能出在控制器、线束、接口连接处、终端器件、信号干扰等各种原因上。

发明内容

本发明提供一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统，用于克服现有技术中占用大量控制器资源、电气线束复杂、不利于维修等缺陷，降低控制器成本、减小体积、简化电气线束、便于维修。

为实现上述目的，本发明提出一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法，包括：

步骤1，控制面板接收控制信号，并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文；

步骤2，控制器读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线；步骤3，输出控制模块将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。

本发明还提供一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制系统，包括：

控制面板，包括用于输入控制信号的输入模块和用于解析所述控制信号形成所述第一CAN总线报文的主控模块；

控制器，用于读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线；输出采集模块，用于将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。

本发明提供的基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统，操作者通过输入模块输入控制信号，主控模块解析后向CAN总线发送第一CAN 总线报文，控制器读取第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文的具体信息，通过CAN总线搜集专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，以第三CAN总线报文的形式发送到CAN总线上，输出采集模块读取第三CAN总线报文并发送给专用车辆上相关的受控设备；控制器只需要管理与CAN总线连接的控制面板及输出采集模块，减少了控制器的端口和电气连接线束，实现设备与设备之间的直接控制，减少控制逻辑之间的转换路径，降低控制延时，提高工作效率，模块化，设备异常时可直接替换，方便进行检修。

附图说明