[发明专利]一种处理系统、处理方法和GNSS接收设备

权利要求书

1.一种处理系统，其特征在于，所述处理系统由一个处理器执行，包括：

GNSS跟踪逻辑单元，用于控制基带模块对GNSS卫星信号的载波和伪码进行跟踪，并提取所述GNSS卫星信号的观测值、导航电文、卫星时钟和星历；

GNSS解算逻辑单元，用于根据所述观测值、所述导航电文、所述卫星时钟和所述星历计算出GNSS定位、定速和定时结果；

GNSS应用逻辑单元，用于运行基于GNSS位置的行业应用软件；

进程管理单元，用于在所述处理器运行过程中管理进程优先级与检测计算内核的处理压力值；

所述GNSS跟踪逻辑单元还具体用于：

向所述进程管理单元获取用于执行所述GNSS跟踪逻辑单元的计算内核的处理压力值，作为第一处理压力值；

判断所述第一处理压力值是否超过预设值；

当判定所述第一处理压力值小于或等于所述预设值时，将所述GNSS卫星信号的载波与本地信号的载波相乘，将所述GNSS卫星信号的伪码与本地信号的伪码相乘，以得到载波差频信号和伪码差频信号；

分别对所述载波差频信号和伪码差频信号进行鉴相运算，以得到所述GNSS卫星信号与本地信号的载波相位差和伪码相位差；

根据所述载波相位差和所述伪码相位差对所述本地信号的相位进行调整，以实现对所述GNSS卫星信号的载波和伪码进行跟踪；

当判定所述第一处理压力值超过预设值时，根据预测误差值对所述本地信号的相位进行调整，以实现对所述GNSS卫星信号的载波和伪码进行跟踪。

2.如权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述GNSS跟踪逻辑单元的进程优先级高于所述GNSS解算逻辑单元的进程优先级；所述GNSS解算逻辑单元的进程优先级高于所述GNSS应用逻辑单元的进程优先级。

3.如权利要求2所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统集中运行在一个处理器上，这个处理器具有多个计算内核或较高运行速度；所述GNSS跟踪逻辑单元被配置为高优先级执行。

4.一种处理方法，其特征在于，所述处理方法由一个处理器执行，包括：

GNSS跟踪步骤：控制基带模块对GNSS卫星信号的载波和伪码进行跟踪，并提取所述GNSS卫星信号的观测值、导航电文、卫星时钟和星历；

GNSS解算步骤：根据所述观测值、所述导航电文、所述卫星时钟和所述星历计算出GNSS定位、定速和定时结果；

GNSS应用步骤：运行基于GNSS位置的行业应用软件；

在所述处理器运行过程中管理进程优先级与检测计算内核的处理压力值；

所述处理方法还包括：

向进程管理单元获取用于执行所述GNSS跟踪步骤的计算内核的处理压力值，作为第一处理压力值；

判断所述第一处理压力值是否超过预设值；

当判定所述第一处理压力值小于或等于所述预设值时，将所述GNSS卫星信号的载波与本地信号的载波相乘，将所述GNSS卫星信号的伪码与本地信号的伪码相乘，以得到载波差频信号和伪码差频信号；

分别对所述载波差频信号和伪码差频信号进行鉴相运算，以得到所述GNSS卫星信号与本地信号的载波相位差和伪码相位差；

根据所述载波相位差和所述伪码相位差对所述本地信号的相位进行调整，以实现对所述GNSS卫星信号的载波和伪码进行跟踪；

当判定所述第一处理压力值超过预设值时，根据预测误差值对所述本地信号的相位进行调整，以实现对所述GNSS卫星信号的载波和伪码进行跟踪。

5.如权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述GNSS跟踪步骤的进程优先级高于所述GNSS解算步骤的进程优先级；所述GNSS解算步骤的进程优先级高于所述GNSS应用步骤的进程优先级。

6.一种GNSS接收设备，其特征在于，所述GNSS接收设备包括基带模块、射频模块和如权利要求1-3任一项所述的处理系统；

所述射频模块用于接收GNSS卫星信号并将所述GNSS卫星信号发送至所述基带模块。