[发明专利]一种处理系统、处理方法和GNSS接收设备

说明书

本发明公开了一种处理系统，所述处理系统由一个处理器执行，包括：GNSS跟踪逻辑单元，用于控制基带模块对GNSS卫星信号的载波和伪码进行跟踪，并提取所述GNSS卫星信号的观测值、导航电文、卫星时钟和星历；GNSS解算逻辑单元，用于根据所述观测值、所述导航电文、所述卫星时钟和所述星历计算出GNSS定位、定速和定时结果；GNSS应用逻辑单元，用于运行基于GNSS位置的行业应用软件。本发明提高的处理系统可降低处理系统功耗，提高处理效率，减少GNSS接收设备的硬件体积，此外本发明还提供了一种处理方法和GNSS接收设备。

技术领域

本发明涉及网络安全技术领域，特别涉及一种处理系统、处理方法和GNSS接收设备。

背景技术

目前，现有的GNSS接收设备主要由GNSS接收板卡、应用CPU及其他外设组成，应用CPU通过串口、USB口或以太网口等接口与GNSS接收板卡连接，以获取GNSS接收板卡的数据和解算结果。

发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术至少存在如下缺点：

针对不同的应用CPU的通信接口，GNSS接收板卡需采用对应的通信接口，因此，通常会为板卡设计所有通信接口，以使板卡通用化，这导致板卡体积过大，不利于实现GNSS接收设备的便携化，且切换不同接口需要更改系统整体的数据传输速率，增加了设计复杂度；而没有通用化的板卡则只能针对一种应用CPU通信接口，灵活性不强。

发明内容

本发明提出一种处理系统、处理方法和GNSS接收设备，可降低处理系统功耗，提高处理效率，减少GNSS接收设备的硬件体积。

本发明一方面提供了一种处理系统，所述处理系统由一个处理器执行，包括：

GNSS跟踪逻辑单元，用于控制基带模块对GNSS卫星信号的载波和伪码进行跟踪，并提取所述GNSS卫星信号的观测值、导航电文、卫星时钟和星历；

GNSS解算逻辑单元，用于根据所述观测值、所述导航电文、所述卫星时钟和所述星历计算出GNSS定位、定速和定时结果；

GNSS应用逻辑单元，用于运行基于GNSS位置的行业应用软件。

在一种可选的实施方式中，所述GNSS跟踪逻辑单元的进程优先级高于所述GNSS解算逻辑单元的进程优先级；所述GNSS解算逻辑单元的进程优先级高于所述GNSS应用逻辑单元的进程优先级。

在一种可选的实施方式中，所述处理系统集中运行在一个处理器上，这个处理器具有多个计算内核或较高运行速度；所述GNSS跟踪逻辑单元被配置为高优先级执行。

在一种可选的实施方式中，所述处理系统还包括进程管理单元，用于在所述处理器运行过程中管理进程优先级与检测计算内核的处理压力值。

在一种可选的实施方式中，所述GNSS跟踪逻辑单元还具体用于：

向所述进程管理单元获取用于执行所述GNSS跟踪逻辑单元的计算内核的处理压力值，作为第一处理压力值；

判断所述第一处理压力值是否超过预设值；

当判定所述第一处理压力值小于或等于所述预设值时，将所述GNSS卫星信号的载波与本地信号的载波相乘，将所述GNSS卫星信号的伪码与本地信号的伪码相乘，以得到载波差频信号和伪码差频信号；

分别对所述载波差频信号和伪码差频信号进行鉴相运算，以得到所述GNSS卫星信号与本地信号的载波相位差和伪码相位差；

根据所述载波相位差和所述伪码相位差对所述本地信号的相位进行调整，以实现对所述GNSS卫星信号的载波和伪码进行跟踪；

当判定所述第一处理压力值超过预设值时，根据预测误差值对所述本地信号的相位进行调整，以实现对所述GNSS卫星信号的载波和伪码进行跟踪。