[发明专利]通信装置

权利要求书

1.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置安装在无人飞行器内，所述通信装置包括：

蓝牙单元，用于在检测到所述无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在所述蓝牙单元的广播范围内响应所述连接请求；

供电单元，与所述蓝牙单元连接，用于为所述蓝牙单元供电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：通信接口；

其中，所述通信接口用于接收所述无人飞行器中飞行控制系统发送的第一心跳信号，并将所述第一心跳信号发送至所述蓝牙单元；

所述蓝牙单元接收到所述第一心跳信号后，进入休眠模式。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述蓝牙单元用于在预设时间唤醒所述休眠模式，以检测是否接收到所述第一心跳信号；

若在预设时间没有接收到无人飞行器心跳信号，则确定所述无人飞行器出现异常情况。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，

所述蓝牙单元还用于在接收到外部设备发送的针对所述连接请求的连接响应后，与所述外部设备建立连接，并向所述外部设备发送第二心跳信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述蓝牙单元还用于检测所述连接响应的信号强度，根据所述信号强度，确定所述第二心跳信号的发送频率。

6.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，

所述蓝牙单元与所述无人飞行器的启动键连接；

所述蓝牙单元用于接收所述启动键的触发信号，并根据所述触发信号切换开关状态。

7.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

提示单元，与所述蓝牙单元连接；

其中，所述蓝牙单元用于向所述提示单元发送提示信号；

所述提示单元用于输出所述提示信号。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述通信接口包括UART串口、SPI接口、I2C接口、1-Wire接口中的任意一种。

9.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，

所述蓝牙单元为低功耗蓝牙芯片。

10.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述供电单元还用于为所述无人飞行器中的至少一个系统进行供电。