[发明专利]通信装置

说明书

本文提供一种通信装置，通信装置安装在无人飞行器内，通信装置包括：蓝牙单元，用于在检测到无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在蓝牙单元的广播范围内响应连接请求；供电单元，与蓝牙单元连接，用于为蓝牙单元供电。本文提供的通信装置，提高了无人飞行器的寻找效率。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种通信装置。

背景技术

随着无人飞行器的不断发展，无人飞行器已广泛应用于航拍、搜救甚至物流等技术领域，为人们的生活提供了极大的便利。

当前，无人飞行器由于环境因素，可能与地面站失去联系，此时，地面站无法获知无人飞行器的状态以及着落点。例如，当无人飞行器在野外工作时，可能与电力线路或者树木产生碰撞，导致无人飞行器意外坠机，由于野外地形条件的复杂性，寻找坠落的无人飞行器成为了一个耗时耗力的工作。更值得注意的是，若执行任务的无人飞行器上面保存有任务数据和日志数据，则追寻坠落的无人飞行器就显得尤为重要。

因此，如何利用终端寻找失联的无人飞行器，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种通信装置，以提高无人飞行器的寻找效率。

本发明实施例提供一种通信装置，所述通信装置安装在无人飞行器内，所述通信装置可以包括：

蓝牙单元，用于在检测到所述无人飞行器出现异常情况时，广播连接请求，以使外部设备在所述蓝牙单元的广播范围内响应所述连接请求；

供电单元，与所述蓝牙单元连接，用于为所述蓝牙单元供电。

在本发明一实施例中，该通信装置还可以包括：通信接口；

其中，所述通信接口用于接收所述无人飞行器中飞行控制系统发送的第一心跳信号，并将所述第一心跳信号发送至所述蓝牙单元；

所述蓝牙单元接收到所述第一心跳信号后，进入休眠模式。

在本发明一实施例中，所述蓝牙单元用于在预设时间唤醒所述休眠模式，以检测是否接收到所述第一心跳信号；

若在预设时间没有接收到无人飞行器心跳信号，则确定所述无人飞行器出现异常情况。

在本发明一实施例中，所述蓝牙单元还用于在接收到外部设备发送的针对所述连接请求的连接响应后，与所述外部设备建立连接，并向所述外部设备发送第二心跳信号。

在本发明一实施例中，所述蓝牙单元还用于检测所述连接响应的信号强度，根据所述信号强度，确定所述第二心跳信号的发送频率。

在本发明一实施例中，所述蓝牙单元与所述无人飞行器的启动键连接；

所述蓝牙单元用于接收所述启动键的触发信号，并根据所述触发信号切换开关状态。

在本发明一实施例中，该通信装置还可以包括：

提示单元，与所述蓝牙单元连接；

其中，所述蓝牙单元用于向所述提示单元发送提示信号；

所述提示单元用于输出所述提示信号。

在本发明一实施例中，所述通信接口包括UART串口、SPI接口、I2C接口、1-Wire接口中的任意一种。

在本发明一实施例中，所述蓝牙单元为低功耗蓝牙芯片。

在本发明一实施例中，所述供电单元还用于为所述无人飞行器中的至少一个系统进行供电。

本发明实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括：

上述任一实施例所示的通信装置和外部设备。