[发明专利]一种水下机器人视觉清晰设备在审
| 申请号： | 201810139840.4 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108177745A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 江明明;梁建军;王乾成 | 申请（专利权）人： | 湖南达诺智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 透光罩 前部 支架 固定板 水下机器人 支架连接 观测 半球体 过滤网 中空的 凸形 清晰 视觉 长方体支架 水质浑浊 支架表面 侧表面 近距离 支撑杆 视野 拉伸 过滤 外部 保证 | ||
1.一种水下机器人视觉清晰设备，其特征在于，包括凸形半球体的前部透光罩(1)，中部的长方体支架(2)和凸形半球体的后部透光罩(3)，所述前部透光罩(1)通过多边形固定板(4)与支架(2)连接；所述后部透光罩(3)通过固定板(4)与支架(2)连接，支架(2)由至少4根支撑杆(5)构成，支架(2)的侧表面固定有过滤网(6)；所述后部透光罩(3)是中空的，固定板(4)与后部透光罩(3)相重叠的部分也是中空的；所述前部透光罩(1)朝向支架(2)的外部，所述后部透光罩(3)朝向支架(2)的内部。
2.如权利要求1所述的水下机器人视觉清晰设备，其特征在于，所述支撑杆(5)为圆柱形或棱柱形。
3.如权利要求1所述的水下机器人视觉清晰设备，其特征在于，所述支撑杆(5)的材质为金属。
4.如权利要求1-3任一项所述的水下机器人视觉清晰设备，其特征在于，所述固定板(4)与支架(2)通过螺栓与螺母连接。
5.如权利要求1-3任一项所述的水下机器人视觉清晰设备，其特征在于，所述固定板(4)的边长不小于支架(2)的长或宽。
6.如权利要求1-3任一项所述的水下机器人视觉清晰设备，其特征在于，所述后部透光罩(3)与固定板(4)通过螺栓与螺母连接。
7.如权利要求1-3任一项所述的水下机器人视觉清晰设备，其特征在于，所述支架(2)与过滤网(6)的固定方式为螺栓连接、金属丝捆绑连接及线绳捆绑连接中的一种或几种。
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