[发明专利]用于车辆速度精度补偿的方法

权利要求书

1.一种方法，其包含：

响应于来自车辆的车载摄像机的图像的字符识别调整机动车辆的速度的确定，所述图像包括所述车辆外部的速度测量源。

2.根据权利要求1所述的方法，其中车辆速度的确定基于来自车轮转速传感器的输出，所述车轮转速传感器定位在所述车辆中以测量所述车辆的车轮的旋转速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述速度测量源是雷达速度指示牌。

4.根据权利要求3所述的方法，其中使用所述车辆的所述车载摄像机和图像识别模块辨识所述雷达速度指示牌。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含部分地基于经调整的车辆速度的确定控制推进所述车辆的马达的功率输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其中部分地基于期望的车辆速度和所述经调整的车辆速度的确定之间的差值控制所述马达的所述功率输出以实现所述期望的车辆速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中调整车辆速度的所述确定包括调整显示在所述车辆的速度计上的速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中调整车辆速度的所述确定包括指示所述车辆外部的所述速度测量源起作用。

9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述车辆外部的所述速度测量源起作用包含，基于来自所述车载摄像机和车辆雷达系统中的一个或多个的数据指示所述车辆和所述车辆外部的所述速度测量源之间不存在物体。

10.一种用于车辆的系统，其包含：

被配置为推进所述车辆的发动机；

多个车轮；

车轮转速传感器，其被配置为测量每个所述车轮随时间的转数；

摄像机；

雷达系统；

速度计；以及

在非暂时性存储器中存储指令的控制器，当所述指令被执行时，引起所述控制器以：

接收由所述摄像机捕获的图像并且使用图像识别模块确定所述图像中的外部速度测量值；

使用车辆速度模块和来自所述车轮转速传感器的输出计算车辆速度；以及

响应于所述计算的车辆速度被确定为不精确，对所述车辆速度模块应用车辆速度补偿以生成经校正的车辆速度。

11.根据权利要求10所述的系统，其中确定所述图像中的所述外部速度测量值进一步包括基于来自所述雷达系统的数据确定在所述车辆和所述外部速度测量值的源之间不存在物体。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述计算的车辆速度被确定为不精确包括所述计算的车辆速度在根据所述外部速度测量值确定的阈值范围之外，所述计算的车辆速度和所述外部速度测量值是时间匹配的速度值。

13.根据权利要求10所述的系统，其中根据所述计算的车辆速度和所述外部速度测量值的差值确定所述车辆速度补偿。

14.根据权利要求10所述的系统，其中所述校正的车辆速度被显示在所述速度计上。

15.根据权利要求10所述的系统，其中所述控制器进一步在非暂时性存储器中存储指令，当所述指令被执行时，引起所述控制器以：

响应于所述计算的车辆速度被确定为不同于期望的车辆速度，调整所述发动机的功率输出。