[发明专利]用于车辆速度精度补偿的方法

说明书

本申请涉及用于车辆速度精度补偿的方法，提供用于校准在车辆中显示的速度的方法和系统。在一个示例中，方法包括响应于来自车辆的车载摄像机的图像的字符识别来调整车辆速度的确定，图像包括显示速度测量值的外部速度测量源(诸如雷达速度指示牌)。如果经确定的车辆速度在从显示在外部速度测量源上的速度测量值所生成的阈值范围之外，则可以校正车辆中显示的速度。

技术领域

本发明总体涉及用于校准车辆速度的方法和系统。

背景技术

如在车辆速度计上显示或通过车辆速度计显示的车辆速度可以由控制器基于在预定时间段期间(如由定位在车辆的每个车轮处的车轮转速传感器所指示的)车轮的转数确定。一个车轮转数期间的行进距离基于车轮大小(例如直径)而变化，其中一个车轮转数期间的行进距离随着车轮大小的增加而增加。在车辆装配期间，车辆的制造者知晓车轮大小，并且因此可以基于已知车轮大小来预校准车辆速度计算。

如由联邦法所规定的，车辆速度精度必须在实际车辆速度的2.5％内。车辆速度计算的精度依赖于车轮转速传感器的精度。然而，车轮转速传感器易劣化和老化，这可能降低精度。进一步地，对车辆添加可能是不同大小的胎压改变的自定义车轮以及其他因素可能降低车辆速度精度，使得即使车轮转速传感器是精确的，车辆速度精度也不在实际车辆速度的2.5％内。

解决车辆速度不精确的其他尝试包括使用全球定位系统(GPS)数据以确定车辆随时间行进的距离，这给出车辆速度，以便重新校准车辆速度计算。一个示例方法由Wurth等在美国专利U.S.7460950B2中示出。其中，GPS数据被用于生成参考车辆速度，该参考车辆速度与(如从车轮转速传感器数据所计算的)估计车辆速度进行比较并用于生成经校正车辆速度。

然而，本文的发明人已经意识到利用这些系统的潜在问题。作为一个示例，GPS数据太不精确而不能可靠地给出在2.5％精度裕度(margin)内的车辆速度。例如，GPS精度可能受包括大气效应、天空堵塞和GPS接收器质量的因素影响。由于确定位置变化中的误差，GPS数据在较低速度下也不太可靠。

发明内容

在一个示例中，上文描述的问题可以通过以下方法解决：一种用于响应于来自车辆的车载摄像机的图像的字符识别来调整机动车辆的速度的确定，所述图像包括车辆外部的速度测量源。例如，可以基于来自车辆的车轮转速传感器的输出来确定车辆速度，并且速度测量源可以是雷达速度指示牌(sign)。以此方式，可以生成精确的车辆速度。

作为一个示例，装备有车载摄像机和雷达系统的车辆可以通过图像识别模块来识别交通符号板，诸如雷达速度指示牌。雷达速度指示牌上显示的值可以从车载摄像机所获取的图像确定并且作为车辆速度的独立测量值(例如作为参考速度)。进一步地，在雷达速度指示牌上显示的值可以被用于确定应用到使用车辆的车轮转速传感器所计算的车辆速度的补偿，从而增加经计算的车辆速度的精度。增加车辆速度精度可以增加车辆性能并且防止车辆驾驶员由于违反速度限制收到交通罚单。进一步地，本文描述的方法也可以由自动驾驶(autonomous)车辆利用，以便检查和校正车辆速度。

应理解的是，提供上述发明内容从而以简化的形式介绍一系列概念选择，这些概念将在具体实施方式中被进一步描述。这并非意味着确认被要求保护的主题的关键或必要特征，被要求保护的主题的范围由随附的权利要求唯一限定。另外，被要求保护的主题不限于解决本公开的上文或在任何部分中提及的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1是示例车辆系统的示意图。

图2显示雷达速度指示牌的示例。

图3是用于根据由雷达速度指示牌确定的速度来检查计算的车辆速度并且如果计算的车辆速度不准确则对计算的车辆速度应用车辆速度精度补偿的示例方法的流程图。

具体实施方式