[发明专利]用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法

权利要求书

1.用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法，其特征在于，所述系统包括输出单元、输入单元、控制单元；

所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；

所述输入单元为CAN总线；

所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机；

所述主动预警方法包括以下步骤：

(1)车辆转弯时，启动预警系统，单片机输入端通过接收速度传感器与转角传感器的输出信号以及结合其自身参数，并在大型车开始转弯时建立坐标系，通过算法求出任意时刻前轮与后轮的位置坐标；

(2)确定三组安装在大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处所安装的微型电机距离高度H和三角形勾股定律以及任意时刻3s后大型车前轮与后轮的位置坐标，求出微型电机在三维上应摆动角度，并通过单片机控制微型电机摆动，从而控制三组激光灯的投影区域，通过投影区域边界显现出来，进而达到警醒行人的目的；

(3)转弯结束后，预警系统关闭。

2.根据权利要求1所述用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法，其特征在于，所述单片机为AT89S51单片机。