[发明专利]用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法

说明书

本发明公开一种用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法，所述系统包括输出单元、输入单元、控制单元；所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；所述输入单元为CAN总线；所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。本发明主动揭示危险区域要降临的区域，从而达到让行人避让的目的，使得车辆安全转弯，避免发生交通事故。

技术领域

本发明涉及车辆运行安全技术领域，具体是一种用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法。

背景技术

近些年，随着我国经济的迅速发展，我国已经成为名副其实的大型车大国。然而大型车的增多也带来了更多的交通事故，其中大型车辆的肇事是造成重大交通事故的主要原因之一。内轮差是指车辆转弯时前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前轮与后轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

目前现有的类似内轮差预警系统：在大型车辆上试装盲区雷达报警器，报警器通过雷达报警，实时影像，让驾驶员在车内掌握转弯时内轮区域的情况。在大型车辆侧面安装报警雷达，在行进过程中车辆转弯时，驾驶员在拨动转向开关后，系统即被唤醒启动，车身侧面的倒车雷达探头或者摄像头开始工作，一旦探测距离设置过大，会对处于安全距离的车辆报警，形成误报。利用对危险区域边界投影，对靠近大货车转弯危险区域的人进行警醒。

目前还有类似的内轮差预警系统，是对危险区域进行投影，但是危险区域的投影很难办到，如果采用聚光灯，涂满整个危险区域显然不太可能，如果采用散光灯，那么边界不明显，计算的危险区域显得没有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法，所述系统包括输出单元、输入单元、控制单元；

所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；

所述输入单元为CAN总线；

所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机；

所述主动预警方法包括以下步骤：

(1)车辆转弯时，启动预警系统，单片机输入端通过接收速度传感器与转角传感器的输出信号以及结合其自身参数，并在大型车开始转弯时建立坐标系，通过算法求出任意时刻前轮与后轮的位置坐标；

(2)确定三组安装在大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处所安装的微型电机距离高度H和三角形勾股定律以及任意时刻3s后大型车前轮与后轮的位置坐标，求出微型电机在三维上应摆动角度，并通过单片机控制微型电机摆动，从而控制三组激光灯的投影区域，通过投影区域边界显现出来，进而达到警醒行人的目的；

(3)转弯结束后，预警系统关闭。

优选的，所述单片机为AT89S51单片机。

本发明的有益效果是：