[发明专利]管道外探伤行走机器人在审
| 申请号： | 201810141151.7 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108407909A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吴志强;胥涛 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轮 环形支架 气动滑块 焊接点 机器人 传感器检测 控制器控制 控制器驱动 驱动机器人 探伤 移动 焊点 行走机器人 驱动转轮 驱动装置 人本发明 向前移动 行走机器 转轮转动 焊接 转动 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道外探伤行走机器人，其特征在于：包括环形支架(1)，两个所述环形支架(1)平行且间隔设置，两个所述环形支架(1)通过连接杆(2)固定连接，所述连接杆(2)上固定安装有安装环(3)，所述安装环(3)与所述环形支架(1)同轴设置，所述安装环(3)上圆周均匀安装有超声波探头(4)，两个所述环形支架(1)上均圆周均匀固定安装有若干导轨(5)，所述导轨(5)与所述环形支架(1)的径向方向重合，所述导轨(5)上滑动安装有气动滑块(6)，所述气动滑块(6)上固定安装有安装支架(7)，所述安装支架(7)上固定安装有若干动力箱(8)，所述动力箱(8)上转动安装有转轮(9)，所述转轮(9)有驱动装置驱动转动，若干所述转轮(9)沿环形支架(1)的中心轴线并列设置，所述转轮(9)沿环形支架(1)的轴向方向移动，两个所述固定环上均固定安装有传感器，所述连接杆(2)上固定安装有控制器，所述传感器、气动滑块(6)、驱动装置和超声波探头(4)均与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的管道外探伤行走机器人，其特征在于：所述转轮(9)为橡胶轮。
3.如权利要求1所述的管道外探伤行走机器人，其特征在于：所述传感器为红外线传感器。
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