[发明专利]一种定点设备智能化巡检方法

权利要求书

1.一种定点设备智能化巡检方法，其特征在于，包括前期准备阶段和后期执行阶段；

所述前期准备阶段包括S1至S3：

S1、选定需要巡检的定点设备，并为每个定点设备设定至少一个且至多六个的巡检拍摄面；

S2、根据选定的所有定点设备设定巡检路线；

S3、将巡检路线存储在巡检机器人中；

所述后期执行阶段包括S4至S10：

S4、巡检机器人沿巡检路线前进；

S5、巡检机器人到达巡检路线上的第一个定点设备，获取该定点设备每个巡检拍摄面的图像，记为一次图像；

S6、巡检机器人对一次图像进行压缩，得到二次图像；

S7、巡检机器人对二次图像进行融合，得到该定点设备的巡检图像；

S8、巡检机器人通过无线方式将巡检图像发送给监控中心；

S9、巡检机器人重复S4～S8直到采集到所有定点设备的巡检图像；

S10、巡检机器人结束一次巡检；

其中，所述步骤S1中，还为每个巡检拍摄面赋予一个权重，权重值大于0而且小于1，两个巡检拍摄面的权重相等或者不等；

所述步骤S6中，巡检机器人对一次图像进行压缩采用赋权压缩方法，具体步骤包括：

S6.1、巡检机器人将一次图像的长度像素值和宽度像素值与该巡检拍摄面的权重相乘，得到图像赋权像素值长度和宽度赋权像素值；

S6.2、巡检机器人将一次图像的长度像素值和宽度像素值分别压缩到长度赋权像素值和宽度赋权像素值，得到二次图像；

所述步骤S7中，巡检机器人对二次图像进行融合时采用图像拼接方法，具体步骤包括：

S7.1、巡检机器人对所有巡检拍摄面的权重按照权重值从高到底进行排列；

S7.2、巡检机器人根据对排列后的权重进行分组，值相等的权重分为一组，并对所有分组按权重值的大小从高到底进行排列；

S7.3、巡检机器人将属于相同分组的巡检拍摄面的二次图像沿长度方向进行拼接，属于不同分组的巡检拍摄面的二次图像沿宽度方向进行拼接；

S7.4、巡检机器人将拼接后的图像置入到一个空白图像中，空白图像的长度像素值等于第一个分组内所有二次图像的长度像素值的和，空白图像的宽度像素值等于所有分组中图像的宽度像素值的和，得到巡检图像。

2.根据权利要求1所述的定点设备智能化巡检方法，其特征在于，所述步骤S5中，巡检机器人获取一次图像时采用差时获取方法，具体步骤包括：

S5.1、巡检机器人拍摄其中一个巡检拍摄面的图像；

S5.2、巡检机器人对拍摄到的巡检拍摄面的图像赋予绝对时标；

S5.3、巡检机器人将绝对时标存储入巡检拍摄面的图像中，得到该巡检拍摄面的一次图像；

S5.4、重复进行S5.1～5.3，直到获取所有的一次图像，每个一次图像上均存储有一个绝对时标。

3.根据权利要求1所述的定点设备智能化巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人包括摄像头和与所述摄像头电连接的处理器，所述摄像头用于获取所述一次图像，所述处理器用于将所述一次图像压缩成所述二次图像和将所述二次图像融合成所述巡检图像。

4.根据权利要求3所述的定点设备智能化巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人包括摄像头和与所述摄像头电连接的处理器，所述摄像头用于获取所述一次图像，所述处理器用于将所述一次图像压缩成所述二次图像和将所述二次图像融合成所述巡检图像。

5.根据权利要求4所述的定点设备智能化巡检方法，其特征在于，所述监控中心包括监控主机和与所述监控主机电连接的无线接收模块，所述无线接收模块与所述无线发送模块无线连接。

6.根据权利要求5所述的定点设备智能化巡检方法，其特征在于，所述无线发送模块和所述无线接收模块之间的无线通信方式为WIFI、4G移动通信或者5G移动通信。

7.根据权利要求3所述的定点设备智能化巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人还包括用于移动所述摄像头的机械臂。