[发明专利]一种定点设备智能化巡检方法

说明书

本发明公开了一种定点设备智能化巡检方法，包括：S1、选定需要巡检的定点设备，并为每个定点设备设定至少一个且至多六个的巡检拍摄面；S2、根据选定的所有定点设备设定巡检路线；S3、将巡检路线存储在巡检机器人中；S4、巡检机器人沿巡检路线前进；S5、巡检机器人到达巡检路线上的第一个定点设备，获取该定点设备每个巡检拍摄面的图像；S6、对一次图像进行压缩；S7、对二次图像进行融合，得到该定点设备的巡检图像；S8、通过无线方式将巡检图像发送给监控中心；S9、重复S4～S8直到采集到所有定点设备的巡检图像；S10、结束一次巡检。本发明能够精确地获取定点设备的状态信息，而且能够精确地确定定点设备发生故障的时间。

技术领域

本发明涉及巡检技术领域，更具体地说，涉及一种定点设备智能化巡检方法。

背景技术

在许多场所都会有大量的定点设备，诸如变电站、气象站或者工厂等，这些定点设备往往需要进行状态检测，以确保其能够稳定、健康地运行。

现有的定点设备检测方法主要采用两种，一种是实时监测，通常是一一对应地在定点设备旁边固定一个相机，对其进行连续的录像或者间断地拍照，从而及时地获取到该定点设备的状态，另一种是巡检，及通过人工或者机器人按时巡视检查，从而获取定点设备的状态。

采用实时监测的方法，虽然能够获取定点设备及时的状态信息，实现最准确的状态检测，但是当定点设备比较多的时候，设备成本较高，而且检测到的状态信息量巨大，给检测信息的传输和处理造成较大的负担，此外监测设备因为持续工作其本身的状态也容易出现问题，因此适用范围有限。

采用巡检的方法，如果是用人工的方式，则费时费力，效率很低，而且需要占用额外的人力，随着技术的发展，越来越多的巡检机器人投入使用。但是巡检机器人也存在一定的不足，对于一个定点设备，无法同时进行多侧面的拍照，导致一个设备的多侧面照片之间存在一定时间差，对于一些对时间比较敏感的设备，容易导致无法精确判断故障时间，从而加大故障排除的难度。而且有的时候一些侧面的图像根本不能表现出定点设备的状态，比如壳体的侧面照面，而在处理过程中又需要对这些不重要的照片进行处理，浪费计算资源。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种定点设备智能化巡检方法，能够在确保精确地获取定点设备的状态信息的同时，节约计算力和降低网络占用，而且能够精确地确定定点设备发生故障的时间。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种定点设备智能化巡检方法，包括前期准备阶段和后期执行阶段；

所述前期准备阶段包括S1至S3：

S1、选定需要巡检的定点设备，并为每个定点设备设定至少一个且至多六个的巡检拍摄面；

S2、根据选定的所有定点设备设定巡检路线；

S3、将巡检路线存储在巡检机器人中；

所述后期执行阶段包括S4至S10：

S4、巡检机器人沿巡检路线前进；

S5、巡检机器人到达巡检路线上的第一个定点设备，获取该定点设备每个巡检拍摄面的图像，记为一次图像；

S6、巡检机器人对一次图像进行压缩，得到二次图像；

S7、巡检机器人对二次图像进行融合，得到该定点设备的巡检图像；

S8、巡检机器人通过无线方式将巡检图像发送给监控中心；

S9、巡检机器人重复S4～S8直到采集到所有定点设备的巡检图像；

S10、巡检机器人结束一次巡检。

优选的，所述步骤S5中，巡检机器人获取一次图像时采用差时获取方法，具体步骤包括：