[发明专利]全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台

权利要求书

1.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括：

视频采集单元获取车载终端的实时信息，所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息；所述视频采集单元为搭载移动边缘计算服务器的基站；

所述视频采集单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息建立所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系；

视频采样单元获取当前设定周期内所述车载终端的实时信息；

视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合；

3D图像合成单元根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像；

所述视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合包括：

视频采样单元从预先建立的所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系中查询出与所述有效位置信息对应的所有帧；

视频采样单元根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。

2.根据权利要求1所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合之后还包括：

视频采样单元将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至数据库中对应的存储根目录；

视频采样单元判断数据库中的有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合是否为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合，若是，将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第一设定值，若否，将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第二设定值；

3D图像合成单元获取当前设定周期内有效位置信息对应的更新指标；

3D图像合成单元判断更新指标为第一设定值或者第二设定值，若判断出更新指标为第一设定值时，执行根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像的步骤。

3.根据权利要求2所述的全景图像生成方法，其特征在于，

3D图像合成单元若判断出更新指标为第二设定值时，获取上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像。

4.一种车联网大数据服务平台，其特征在于，包括：

视频采集单元，用于获取车载终端的实时信息，所述实时信息包括有效位置信息和与所述有效位置信息对应的实时视频信息；所述视频采集单元为搭载移动边缘计算服务器的基站；根据所述有效位置信息和所述实时视频信息建立所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系；

视频采样单元，用于获取当前设定周期内所述车载终端的实时信息；根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合；

3D图像合成单元，用于根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像；

所述视频采样单元具体用于从预先建立的所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系中查询出与所述有效位置信息对应的所有帧；根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。

5.根据权利要求4所述的车联网大数据服务平台，其特征在于，还包括数据库；

所述视频采样单元还用于将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至所述数据库中对应的存储根目录；判断数据库中的有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合是否为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合，若是，将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第一设定值，若否，将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第二设定值；

所述3D图像合成单元具体用于获取当前设定周期内有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标；判断更新指标为第一设定值或者第二设定值，若为第一设定值时，根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。