[发明专利]全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台

说明书

本发明公开了一种全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台。该全景图像生成方法包括：视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息，实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息；视频采样单元根据有效位置信息和实时视频信息生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合；3D图像合成单元根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。本发明实现了以基站为中心的小区内全地图实时全景图像的生成，实现了智能交通体系下实时交通场景的可视化，还能够向用户提供目标位置的实时更新的实际情景，提高了用户体验，满足了用户的多方位需求。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台。

背景技术

随着车联网行业以及无线通信技术的发展，人们对车联网业务的关注不再局限于基础的防撞告警，而是扩展至更加丰富多样的视频、图像类应用。实景图像与视频流等可视化的原生感知数据经过分析与处理，可以用于进行车辆行为控制决策，同时能够提供给第三方，为其他类型终端提供多样化的应用服务。

近年来，大数据和云计算等互联网技术日趋成熟，海量车联网数据可以得到更高效地处理。此外，移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)这一新型计算架构的出现，提出将低成本小型服务器部署在基站侧，创造出具备高效率、低时延的电信级服务环境，也为在车联网这类典型的时延敏感型应用场景下提升服务质量提供了新的解决思路。

现有的实景图像处理技术主要是通过专业相机将现实世界的空间场景捕捉下来，利用软件将多幅平面照片拼接合成，并模拟成三维空间的360度全景景观，具有高清高保真的特点。然而，这样的静态图像并不能实时生成，任何用户在较长一段时间内查看同一地点都会获取到相同的实景图像，导致出现信息失效等现象，降低了用户体验，无法满足用户的多方位需求。

现有的实景图像生成方法至少存在以下几个缺点：

1.现有实际场景3D图像通过专用相机拍摄后进行图像合成产生，再上传至服务器更新，更新间隔较长，不具有实时性；

2.交通事故以及路况监测主要通过道路摄像头等监控设施，有较多死角，无法全方位覆盖，且清晰度低，角度固定；

3.传统方法使用的专用硬件设备成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中所存在的问题之一，本发明提供一种全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台，用于实现实时的全景图像的生成，实现智能交通体系下实时交通场景的可视化，向用户提供目标位置的实时更新的实际情景，提高用户体验，满足用户的多方位需求。

为实现上述目的，本发明提供了一种全景图像生成方法，该全景图像生成方法包括：

视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息，所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息；

视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合；

3D图像合成单元根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像。

可选地，所述视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合包括：

视频采样单元从预先建立的所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系中查询出与所述有效位置信息对应的所有帧；

视频采样单元根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。