[发明专利]基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法，其特征在于，所述基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法具体包括：

步骤一，初始状态T_H＝T_V，T_HG＝T_VG，T_HR＝T_VR，南北、东西方向平均分配通行时间；

步骤二，当满足以下两个条件时，触发红绿灯时间调整：

a)某个方向车流出现增加，且满足以下不等式，(F_V1+F_V2+F_V3)/31.2×(F_V2+F_V3+F_V4)/3，连续三个红绿灯周期内的滑动平均车流量增大且大于上三个周期车流量的1.2倍,进行调整；F_v1、F_v2、F_v3、F_v4为某个方向上连续四个绿灯过程中的车流量；

b)F_H≠F_V，两个方向车流量不均衡，某个方向车流量大，某个方向车流量小；

步骤三，持续调整：

调整后，若仍满足步骤二中条件，继续调整规则进行调整；

若调整后，出现T_VR–ΔT≤0的情况，则对T_V进行调整，T_V＝T_V+ΔT，持续增加南北方向绿灯通行时间；并同步对T_H进行调整，T_H＝T_H–ΔT；ΔT为对红绿灯时长调整时选取的调整值；

步骤四，停止调整：当南北方向红绿灯时长小于或等于d/2.4V_max时，停止调整；d为两个红绿灯路段间的距离；

步骤五，反向调整：

若当前方向车流量出现缩减，并且车流量已小于另外一个方向，进行反向调整；

步骤六，参数选择：在获得一个路口东西南北四个方向的车流量数据条件下，令调整不同方向车流量的红绿灯时长；其中，T为对应方向的红绿灯周期时长；ΔT与三个周期内的车流量滑动平均值及当前红绿灯时长有关。

2.如权利要求1所述的基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法，其特征在于，调整规则包括：

假定，南北向车流量持续增大，且大于东西向车流量，则有T_VG+ΔT，T_VR–ΔT，T_HG-ΔT，T_HR+ΔT，增大南北向绿灯时间，减少南北向红灯时间，并同步调整东西向红绿灯时间。

3.如权利要求1所述的基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法，其特征在于，反向调整包括：

若(F_V2+F_V3+F_V4)/3≤0.8×(F_V1+F_V2+F_V3)/3，连续三个红绿灯周期内的滑动平均车流量减少且小于前三个周期车流量的0.8倍，且F_VF_H，触发调整。

4.一种实现权利要求1～3任意一项所述基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法的信息数据处理终端。

5.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-3任意一项所述的基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法。