[发明专利]基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统

说明书

本发明属于交通智能控制技术领域，公开了一种基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统，基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法包括：初始状态T_H＝T_V，T_HG＝T_VG，T_HR＝T_VR，南北、东西方向平均分配通行时间；满足两个条件时，触发红绿灯时间调整,调整后，若仍满足条件，继续根据规则进行调整；当垂直方向红绿灯时长小于或等于d/2.4V_max时，停止调整；若当前方向车流量出现缩减，并且车流量已小于另外一个方向，进行反向调整等。本发明提供的基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统，控制红绿灯的方法灵活性高；提高了人们通行能力，缓解了拥堵的现象。

技术领域

本发明属于交通智能控制技术领域，尤其涉及一种基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

我国大城市交通流量比较大的交叉口基本都是固定周期的信号控制方法，每个十字路口都设置了固定的绿灯、黄灯、红灯时间。这些红绿灯的时间都是根据历史交通流的统计结果确定的固定时间。

由于现在选择汽车出行的人越来越多，因此交通流量的状况变得越发复杂，不同时段在同一十字路口的车流量的变化较大，因而采用固定的红绿灯时间很明显不能满足复杂变化的车流量。

现有技术：

一种十字路口红绿灯时长控制方法，其特征在于，包括：

获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息，根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间，其中，所述车流量信息包括车辆的数量、车辆的种类以及车辆的长度信息；

判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间，若结果为是，则获取当前绿灯车道的在上一红灯时长内的第二车流量信息，根据预设的不同类型车辆的权重信息、第一车流量信息和第二车流量信息获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量；

判断红灯车道的等效人流量是否大于绿灯车道的等效人流量，若结果为是，且所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差大于或等于第一预设阈值，则控制所述红灯车道下一绿灯时长为所述第一绿灯时间，控制所述绿灯车道的当前绿灯时长不变。

所述获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息，根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间，包括：

获取红灯车道中的第一子车道和第二子车道的车流量信息，其中，所述第二子车道与第一子车道行驶方向相反；

根据所述第一子车道的车流量信息获取第一子绿灯时间；

根据所述第二子车道的车流量信息获取第二子绿灯时间；

控制第一子绿灯时间和第二子绿灯时间中数值大的一个作为第一绿灯时间。

判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间，若结果为否，则控制第一绿灯时间作为红灯车道下一周期显示绿灯时的绿灯时间，控制所述绿灯车道当前的绿灯时间不变。

综上所述，现有技术存在的问题是：

1采用固定的红绿灯时长设定，不论上下班高峰时段，还是凌晨等车流量非常小的时段，均采用相同的红绿灯时长设定。此种方案，显然不利于提高道路利用率、车辆通行效率。

2只能根据预先设定的规则，进行红绿灯时长调整，比如：早高峰时段增加某一方向绿灯时间，同步降低另一方向绿灯时间。上述方法，虽然能够部分提高车辆通行能力，但其无法根据实时道路状况进行调整，比如：因为展会等特殊事件导致的临时车流量增大的情况。