[发明专利]用于锚杆钻机的定位系统在审
| 申请号： | 201810142673.9 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108487922A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 江乃东 | 申请（专利权）人： | 北京新能正源智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锚杆钻机 施工作业 定位装置 终端设备 定位系统 控制器 地下工程 位置信息确定 终端设备连接 工程施工 施工周期 施工状态 指挥调度 施工单位 提示 监测 | ||
1.一种用于锚杆钻机的定位系统，其特征在于，包括：定位装置、控制器和终端设备；
所述定位装置，用于获取锚杆钻机的位置信息；
所述控制器，分别与所述定位装置和所述终端设备连接，用于根据所述位置信息确定所述锚杆钻机的施工作业轨迹，以及将所述施工作业轨迹发送给所述终端设备；
所述终端设备，用于接收并显示所述施工作业轨迹。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位装置包括：GPS定位装置、惯性导航定位模块和定位基站：
所述GPS定位装置，设置在所述锚杆钻机上且与所述控制器连接，用于当所述锚杆钻机在隧道外时，获取所述锚杆钻机的位置信息并发送给所述控制器；
所述惯性导航定位模块，设置在所述锚杆钻机上且与所述定位基站连接，用于当所述锚杆钻机进入隧道时，获取所述锚杆钻机的位置信息并发送给所述定位基站；
所述定位基站，设置在隧道内且与所述控制器连接，用于接收所述锚杆钻机的位置信息并将所述位置信息发送给所述控制器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述定位基站为多个且相邻的两个所述定位基站之间间隔预设距离。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述GPS定位装置与所述控制器之间以无线方式连接。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括网络传输线，所述惯性导航定位模块与所述定位基站之间以无线方式连接，所述定位基站与所述控制器之间通过所述网络传输线连接。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：获取隧道地图，并根据所述隧道地图和所述锚杆钻机的位置信息确定所述锚杆钻机的施工作业轨迹。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
电源模块，与所述定位装置连接，用于为所述定位装置提供电力。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述终端设备包括以下中的至少一者：计算机、移动终端。
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