[发明专利]用于锚杆钻机的定位系统

说明书

本公开涉及一种用于锚杆钻机的定位系统，包括：定位装置、控制器和终端设备；所述定位装置，用于获取锚杆钻机的位置信息；所述控制器，分别与所述定位装置和所述终端设备连接，用于根据所述位置信息确定所述锚杆钻机的施工作业轨迹，以及将所述施工作业轨迹发送给所述终端设备；所述终端设备，用于接收并显示所述施工作业轨迹。通过本公开的技术方案，可以对锚杆钻机进行定位，识别和显示锚杆钻机在地下工程内的施工作业轨迹，可以实现对锚杆钻机施工状态的监测，有利于现场及时指挥调度以及对各施工单位进行提示和指导，从而提高工程施工效率，缩短施工周期。

技术领域

本公开涉及隧道工程领域，具体地，涉及一种用于锚杆钻机的定位系统。

背景技术

锚杆钻机是一种广泛应用于隧道工程领域的重要工程机械，其主要用于地下深基支挡、隧洞围岩稳定、预防滑坡等灾害整治、地下工程支护及高层建筑地基处理等。现阶段，通常对锚杆钻机都没有定位要求，施工人员因而无法了解其施工作业情况及进度。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于锚杆钻机的定位系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于锚杆钻机的定位系统，包括：定位装置、控制器和终端设备；

所述定位装置，用于获取锚杆钻机的位置信息；

所述控制器，分别与所述定位装置和所述终端设备连接，用于根据所述位置信息确定所述锚杆钻机的施工作业轨迹，以及将所述施工作业轨迹发送给所述终端设备；

所述终端设备，用于接收并显示所述施工作业轨迹。

可选地，所述定位装置包括：GPS定位装置、惯性导航定位模块和定位基站：

所述GPS定位装置，设置在所述锚杆钻机上且与所述控制器连接，用于当所述锚杆钻机在隧道外时，获取所述锚杆钻机的位置信息并发送给所述控制器；

所述惯性导航定位模块，设置在所述锚杆钻机上且与所述定位基站连接，用于当所述锚杆钻机进入隧道时，获取所述锚杆钻机的位置信息并发送给所述定位基站；

所述定位基站，设置在隧道内且与所述控制器连接，用于接收所述锚杆钻机的位置信息并将所述位置信息发送给所述控制器。

可选地，所述定位基站为多个且相邻的两个所述定位基站之间间隔预设距离。

可选地，所述GPS定位装置与所述控制器之间以无线方式连接。

可选地，所述系统还包括网络传输线，所述惯性导航定位模块与所述定位基站之间以无线方式连接，所述定位基站与所述控制器之间通过所述网络传输线连接。

可选地，所述控制器还用于：获取隧道地图，并根据所述隧道地图和所述锚杆钻机的位置信息确定所述锚杆钻机的施工作业轨迹。

可选地，所述系统还包括：

电源模块，与所述定位装置连接，用于为所述定位装置提供电力。

可选地，所述终端设备包括以下中的至少一者：计算机、移动终端。

通过上述技术方案，通过定位装置获取锚杆钻机的位置信息，由控制器根据锚杆钻机的位置信息确定锚杆钻机的施工作业轨迹并发送到终端设备进行显示，可以对锚杆钻机进行定位，识别和显示锚杆钻机在地下工程内的施工作业轨迹，可以实现对锚杆钻机施工状态的监测，有利于现场及时指挥调度以及对各施工单位进行提示和指导，从而提高工程施工效率，缩短施工周期。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明