[发明专利]扫地机器人的安防方法及装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的安防方法，其特征在于，包括步骤：

在扫地机器人进行清扫时，采集当前时刻的第一图像并识别出至少一张人脸图片；

判断所述人脸图片是否与预设用户脸部匹配；

若所述人脸图片与预设用户脸部不匹配，则执行预设的安防操作；

所述在扫地机器人进行清扫时，采集当前时刻的第一图像并识别出至少一张人脸图片的步骤之前包括：

接收到用户出门打卡的信号，启动图像采集；

所述采集当前时刻的第一图像并识别出至少一张人脸图片的步骤包括：

接收到门锁打开的信号，移动至门口处，采集门口处的第一图像并识别出人脸图片；

所述执行预设的安防操作的步骤之前包括：

若所述人脸图片与预设用户脸部不匹配，获取当前时刻之前第一预设时间内采集的第二图像；

判断所述第二图像内的人脸图片是否与预设用户脸部匹配；

若否，调取预设的安防操作信息。

2.如权利要求1所述的扫地机器人的安防方法，其特征在于，所述执行预设的安防操作的步骤之前包括：

若所述人脸图片与预设用户脸部不匹配，采集当前时刻之后第二预设时间内的第三图像；

判断所述第三图像内的人脸图片是否与预设用户脸部匹配；

若否，调取预设的安防操作信息。

3.如权利要求1所述的扫地机器人的安防方法，其特征在于，所述判断人脸图片是否与预设用户脸部匹配的步骤包括：

当所述人脸图片包含多个人脸时，判断是否存在一个人脸与预设用户脸部匹配；

若不存在，则确定人脸图片与预设用户脸部不匹配。

4.一种扫地机器人的安防装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于在扫地机器人进行清扫时，采集当前时刻的第一图像并识别出至少一张人脸图片；

第一判断模块，用于判断所述人脸图片是否与预设用户脸部匹配；

警示模块，用于若所述人脸图片与预设用户脸部不匹配，则执行预设的安防操作；

启动模块，用于接收到用户出门打卡的信号，启动图像采集；

所述第一采集模块包括：

移动单元，用于接收到门锁打开的信号，移动至门口处，采集门口处的第一图像并识别出人脸图片；

还包括：

第二采集模块，用于若所述人脸图片与预设用户脸部不匹配，获取当前时刻之前第一预设时间内采集的第二图像；

第二判断模块，用于判断所述第二图像内的人脸图片是否与预设用户脸部匹配；

第一信号模块，用于若第二图像内的人脸图片与预设用户脸部不匹配，调取预设的安防操作信息。

5.如权利要求4所述的扫地机器人的安防装置，其特征在于，还包括：

第三采集模块，用于若所述人脸图片与预设用户脸部不匹配，采集当前时刻之后第二预设时间内的第三图像；

第三判断模块，用于判断所述第三图像内的人脸图片是否与预设用户脸部匹配；

第二信号模块，用于若第三图像内的人脸图片与预设用户脸部不匹配，调取预设的安防操作信息。

6.如权利要求4所述的扫地机器人的安防装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

判断单元，用于当所述人脸图片中包含多个人脸时，判断是否存在一个人脸与预设用户脸部匹配；

判定单元，用于若不存在一个人脸与预设用户脸部匹配，则确定人脸图片与预设用户脸部不匹配。