[发明专利]扫地机器人的安防方法及装置

说明书

本发明揭示了一种扫地机器人的安防方法及装置，其中方法包括：在扫地机器人进行清扫时，采集当前时刻的图像并识别出人脸图片；判断所述人脸图片是否与预设用户脸部匹配；若不匹配，执行预设的安防操作。本发明在清扫家里的同时检测屋子里的陌生人，当发现陌生人就发出警示信息，使扫地机器人不仅可以扫地，还具有安防功能。

技术领域

本发明涉及到智能家具领域，具体为一种扫地机器人的安防方法及装置。

背景技术

随着技术的不断进步和发展，扫地机器人已经越来越普及，进入了千家万户。但是，现在的扫地机器人功能都比较单一，只是简单的清扫。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种具有安防功能的扫地机器人，在进行清扫时，还能检测家里是否有人，当家里出现了陌生人时，发出警示信息，可以防止家里被偷盗财物。

本发明提出一种扫地机器人的安防方法，包括步骤：

在扫地机器人进行清扫时，采集当前时刻的第一图像并识别出至少一张人脸图片；

判断所述人脸图片是否与预设用户脸部匹配；

若所述人脸图片与预设用户脸部不匹配，执行预设的安防操作。

进一步地，所述执行预设的安防操作的步骤之前包括：

若所述人脸图片与预设用户脸部不匹配，获取当前时刻之前第一预设时间内采集的第二图像；

判断所述第二图像内的人脸图片是否与预设用户脸部匹配；

若否，调取预设的安防操作信息。

进一步地，所述执行预设的安防操作的步骤之前包括：

若所述人脸图片与预设用户脸部不匹配，采集当前时刻之后第二预设时间内采集的第三图像；

判断所述第三图像内的人脸图片是否与预设用户脸部匹配；

若否，调取预设的安防操作信息。

进一步地，所述判断人脸图片是否与预设用户脸部匹配的步骤包括：

当所述人脸图片中包含多个人脸时，判断是否存在一个人脸与预设用户脸部匹配；

若不存在，则确定人脸图片与预设用户脸部不匹配。

进一步地，所述在扫地机器人进行清扫时，采集当前时刻的第一图像并识别出至少一张人脸图片的步骤之前包括：

接收到用户出门打卡的信号，启动图像采集。

进一步地，所述采集当前时刻的第一图像并识别出至少一张人脸图片的步骤包括：

接收到门锁打开的信号，移动至门口处，采集门口处的第一图像并识别出人脸图片。

进一步地，所述执行预设的安防操作包括：发出报警声音和/或发送报警信号至用户终端。

进一步地，所述采集当前时刻的第一图像并识别出至少一张人脸图片的步骤之后包括：

存储所述第一图像。

进一步地，所述采集当前时刻的第一图像所采用的摄像头为红外摄像头。

本发明还提出一种扫地机器人的安防装置，包括：

第一采集模块，用于在扫地机器人进行清扫时，采集当前时刻的第一图像并识别出至少一张人脸图片；

第一判断模块，用于判断所述人脸图片是否与预设用户脸部匹配；

警示模块，用于若所述人脸图片与预设用户脸部不匹配，执行预设的安防操作。