[发明专利]一种卸货装置、货车以及卸货方法

权利要求书

1.一种卸料方法，其特征在于，基于卸料装置，其中，所述卸料装置包括相互连接的动力机构和卸载机构，所述卸载机构包括至少一组卸载组件，所述卸载组件包括并列设置的至少三个卸载板；

所述卸料方法包括如下步骤：

利用所述动力机构按预设顺序同步驱动多组卸载组件中的至少一个所述卸载板沿长度方向直线运动；

使单次运动的卸载板的面积总和小于当前静止的卸载板的面积总和，利用静止的卸载板与运动的卸载板之间的摩擦差使待卸载物体保持静止；

当全部卸载板均完成单轮运动后，利用所述动力机构驱动全部卸载板同步直线运动，以对待卸载物体进行推移。

2.一种卸料装置，其特征在于，基于权利要求1中所述的卸料方法；

所述动力机构用于按预设顺序驱动所述卸载组件中的至少一个所述卸载板沿长度方向直线运动；其中，单次直线运动的卸载板的表面积总和小于当前静止的卸载板的表面积总和；

和，所述动力机构用于驱动所述卸载组件中的全部所述卸载板沿长度方向同步直线运动。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述卸载机构包括七组卸载组件，所述卸载组件包括并列设置的三个卸载板；

所述动力机构包括与三个所述卸载板分别连接的三个步进组件，用于按预设顺序同步驱动七组所述卸载组件中的单个卸载板沿长度方向直线运动；

和\或，所述动力机构包括三个与所述卸载板配合的步进组件，用于同步驱动七组所述卸载组件中的全部卸载板沿长度方向直线运动。

4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述动力机构包括至少一个与所述卸载板连接的步进组件；

所述步进组件包括动力装置、联接板、至少一个推动板和至少一个动力推杆；所述动力装置与所述动力推杆连接，用于驱动所述动力推杆伸长或缩短；

至少一个所述推动板固定设置在所述联接板上；所述动力推杆与所述联接板连接，用于推动所述联接板沿宽度方向直线运动；

所述推动板与所述卸载板连接，用于推动所述卸载板直线运动。

5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述卸载机构包括七组卸载组件，所述卸载组件包括并列设置的三个卸载板；

所述动力机构包括与七组所述卸载组件中的三个卸载板分别连接的三个步进组件；

所述步进组件包括联接板、七个推动板和至少一个动力推杆；七个所述推动板沿所述联接板的长度方向均匀设置，至少一个所述动力推杆与所述联接板连接，用于推动所述联接板沿宽度方向直线运动；

每个所述步进组件中的七个所述推动板与分别与七组卸载组件中对应位置上的七个所述卸载板连接。

6.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述步进组件的动力装置包括液压动力装置、电机动力装置或气压动力装置中的一种或任意组合。

7.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述卸载板包括铝合金卸载板。

8.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述卸载板的表面设置有摩擦结构；

所述摩擦结构包括摩擦面、摩擦凹槽和摩擦凸起中的一种或任意组合。

9.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，还包括定位机构；

所述定位机构包括设置在所述卸载板两侧的定位槽和定位凸起；

相邻所述卸载板上的所述定位槽和所述定位凸起相对接配合。

10.一种运输车，其特征在于，包括如权利要求2-8中任一项所述的卸料装置。