[发明专利]一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法在审
| 申请号： | 201810143396.3 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108445472A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 石嘉敏 | 申请（专利权）人： | 辅易航智能科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52;G01S15/93 |
| 代理公司： | 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32336 | 代理人： | 潘剑 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区东长*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 障碍物 超声波 超声波传感器 相邻传感器 探测 故障检测 无法探测 准确度 检测 发送 配合 检查 | ||
【权利要求书】：
1.一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器的故障检测。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相互配合是通过超声波的发射和接收实现的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均具有接收模式和发射模式，当一个处于发射模式时，另一传感器同步进入接收模式。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据超声波的接收情况判断传感器是否正常。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，为了保证能够正常接收到传感器发送的超声波，处于接收模式的传感器，需要将灵敏度调低。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当接收到超声波时，计算超声波从处于发射模式的传感器传输到处于接收模式的传感器的时间，并与两个传感器之间的距离进行比较，如果距离匹配，则认为接收成功，反之存在故障。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，当检测到有故障时，进行报警提示，所述报警提示包括以下的任一项组合：提示音报警、灯光报警、文字报警。
8.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器为相邻的传感器。
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