[发明专利]一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法

说明书

本发明涉及一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，所述方法通过车辆上相邻两颗传感器的配合来检查传感器无法探测障碍物的故障，一颗传感器发送超声波，相邻传感器接收超声波，如果相邻传感器接收到了超声波，说明相邻的传感器可以正常探测障碍物。以此方式逐一检测车辆上所有的传感器，提高传感器异常的检测准确度。

技术领域

本发明涉及一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法。

背景技术

现有技术中，车辆通过传感器实现障碍物的检测，然后根据检测信息，进行相关操作。然而，随着传感器工作时间的增长，难免会出现故障，因此，有必要对出现故障的传感器进行检测，以防止意外的发生。

当前，超声波传感器失效有很多类型，如发射故障、接收故障、内部元器件故障等，现有的故障检测方法主要是通过传感器发射后的余震来检测，如发射故障，传感器没有产生余震；接收故障，传感器没有接收余震。还有一种情况是发射和余震都正常，但是无法接收到障碍物的返回波，如传感器被吸声物质覆盖。检测余震的方法无法识别出这种故障，导致系统在传感器有故障的情况下还认为系统是正常的，在使用时因无法准确确定障碍物而出现车辆碰撞危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中传感器故障检测存在的技术问题，提供一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，具体包括：通过第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器的故障检测。

其中，所述相互配合是通过超声波的发射和接收实现的。

其中，所述第一传感器和第二传感器均具有接收模式和发射模式，当一个处于发射模式时，另一传感器处于接收模式。

所述方法还包括：根据超声波的接收情况判断第一传感器是否正常。

其中，为了保证能够正常接收到传感器发送的超声波，处于接收模式的传感器，需要将灵敏度调低。

其中，当接收到超声波时，计算超声波从处于发射模式的传感器传输到处于接收模式的传感器的时间，并与两个传感器之间的距离进行比较，如果距离匹配，则认为接收成功，反之存在异常。

其中，当检测到有故障时，进行报警提示。

所述报警提示包括以下的任一项组合：提示音报警、灯光报警、文字报警。

其中，所述第一传感器和第二传感器为相邻的传感器。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，所述方法通过车辆上相邻两颗传感器的配合来检查传感器无法探测障碍物的故障，一颗传感器发送超声波，相邻传感器接收超声波，如果相邻传感器接收到了超声波，说明相邻的传感器可以正常探测障碍物。以此方式逐一检测车辆上所有的传感器，提高传感器异常的检测准确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的故障检测示意图；

图2是本发明的优选实施例的结构图；

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。