[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置和无人机

权利要求书

1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人机；所述方法包括：

获取预先存储的飞行控制文件；

根据所述飞行控制文件生成飞行指令；

执行所述飞行指令，以使所述无人机按照所述飞行控制文件进行飞行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先存储的飞行控制文件的步骤，包括：

在无人机飞行过程中，采集所述无人机的飞行控制数据；所述飞行控制数据包括飞行轨迹和/或用户操作信息；

对所述飞行控制数据进行压缩，保存为飞行控制文件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行控制文件由所述无人机自身生成，或者，由所述无人机以外的无人机生成。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述飞行控制数据包括飞行轨迹时，所述根据所述飞行控制文件生成飞行指令的步骤，包括：

根据所述飞行轨迹生成飞行指令，以使所述无人机沿着所述飞行轨迹进行正向或逆向飞行。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述飞行控制数据包括用户操作信息时，所述根据所述飞行控制文件生成飞行指令的步骤，包括：

从所述用户操作信息中提取用户发出的操作指令；

将所述操作指令确定为所述飞行指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述用户操作信息中还包括所述操作指令对应的飞行状态数据；所述方法还包括：

在所述无人机飞行过程中，获取所述无人机的当前飞行状态；

通过机器学习的方式，比对所述当前飞行状态与所述飞行状态数据；

根据比对结果调整所述飞行指令。

7.一种无人机的飞行控制装置，其特征在于，所述装置设置于无人机；所述装置包括：

文件获取模块，用于获取预先存储的飞行控制文件；

指令生成模块，用于根据所述飞行控制文件生成飞行指令；

指令执行模块，用于执行所述飞行指令，以使所述无人机按照所述飞行控制文件进行飞行。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述文件获取模块，还用于：

在无人机飞行过程中，采集所述无人机的飞行控制数据；所述飞行控制数据包括飞行轨迹和/或用户操作信息；

对所述飞行控制数据进行压缩，保存为飞行控制文件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述飞行控制数据包括飞行轨迹时，所述指令生成模块，还用于：根据所述飞行轨迹生成飞行指令，以使所述无人机沿着所述飞行轨迹进行正向或逆向飞行。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括控制器；权利要求7-9任一项所述的装置设置于所述控制器中。