[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置和无人机

说明书

本发明提供了一种无人机的飞行控制方法、装置和无人机；其中，方法应用于无人机；该方法包括：获取预先存储的飞行控制文件；根据飞行控制文件生成飞行指令；执行飞行指令，以使无人机按照飞行控制文件进行飞行。本发明提高了无人机飞行的控制方式的便捷性和丰富性，从而使无人机具有更高的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机的飞行控制方法、装置和无人机。

背景技术

现有的无人机控制方式中，通常通过控制终端向无人机发送控制信号，无人机根据该控制信号，在定位装置的引导下进行飞行；当定位装置失效时，则需要用户使用控制终端进行短距离的手动操作控制，这种无人机飞行的控制方式较为单一，且便捷性较差，进而导致无人机的实用性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机的飞行控制方法、装置和无人机，以提高无人机飞行的控制方式的便捷性和丰富性，从而使无人机具有更高的实用性。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的飞行控制方法，方法应用于无人机；方法包括：获取预先存储的飞行控制文件；根据飞行控制文件生成飞行指令；执行飞行指令，以使无人机按照飞行控制文件进行飞行。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取预先存储的飞行控制文件的步骤，包括：在无人机飞行过程中，采集无人机的飞行控制数据；飞行控制数据包括飞行轨迹和/或用户操作信息；对飞行控制数据进行压缩，保存为飞行控制文件。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述飞行控制文件由无人机自身生成，或者，由无人机以外的无人机生成。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述当飞行控制数据包括飞行轨迹时，根据飞行控制文件生成飞行指令的步骤，包括：根据飞行轨迹生成飞行指令，以使无人机沿着飞行轨迹进行正向或逆向飞行。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述当飞行控制数据包括用户操作信息时，根据飞行控制文件生成飞行指令的步骤，包括：从用户操作信息中提取用户发出的操作指令；将操作指令确定为飞行指令。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述用户操作信息中还包括操作指令对应的飞行状态数据；方法还包括：在无人机飞行过程中，获取无人机的当前飞行状态；通过机器学习的方式，比对当前飞行状态与飞行状态数据；根据比对结果调整飞行指令。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人机的飞行控制装置，装置设置于无人机；装置包括：文件获取模块，用于获取预先存储的飞行控制文件；指令生成模块，用于根据飞行控制文件生成飞行指令；指令执行模块，用于执行飞行指令，以使无人机按照飞行控制文件进行飞行。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述文件获取模块，还用于：在无人机飞行过程中，采集无人机的飞行控制数据；飞行控制数据包括飞行轨迹和/或用户操作信息；对飞行控制数据进行压缩，保存为飞行控制文件。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，当飞行控制数据包括飞行轨迹时，指令生成模块，还用于：根据飞行轨迹生成飞行指令，以使无人机沿着飞行轨迹进行正向或逆向飞行。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机，无人机包括控制器；上述无人机的飞行控制装置设置于控制器中。

本发明实施例带来了以下有益效果：