[发明专利]智能家居扫地机器人

权利要求书

1.一种智能家居扫地机器人，其特征在于：包括人体检测装置（1），智能家居网关（2），机器人控制终端（3）和扫地机器人（4）；

所述人体检测装置（1）用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关（2）；

所述智能家居网关（2）分别与人体检测装置（1）和机器人控制终端（3）耦接，将人体检测装置（1）输出的感应信号发送至机器人控制终端（3）中；

所述机器人控制终端（3）内设有判断模块和开关模块；所述判断模块用于读取智能家居网关（2）发送的扫描信号并根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内无人的状态下控制开关模块进入激活状态；所述开关模块用于在激活状态下输出无线信号控制扫地机器人（4）启动，在未激活状态下输出无线信号控制扫地机器人（4）待机。

2.如权利要求1所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述信息检测装置（1）包括红外热感应器，所述红外热感应器用于扫描室内并输出红外感应信号；所述判断模块中包括红外信号读取单元，所述红外信号读取单元用于读取红外感应信号、根据该红外感应信号判定室内是否存在热源。

3.如权利要求2所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述判断模块中还包括比对单元，所述比对单元中预设有热感阈值、用于红外信号读取单元判定室内存在热源时读取红外感应信号、将该信号与热感阈值比对，并仅在该信号大于热感阈值时控制及开关模块进入激活状态。

4.如权利要求3所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人（4）包括机器人本体（41），所述机器人本体（41）顶部设有信号天线（42）、底部设有万向滚轮（43）和吸尘口（44）；所述吸尘口（44）前端设有转动刷毛（45）。

5.如权利要求4所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体（41）内部设有垃圾容置腔，所述机器人本体（41）后部设有导通至垃圾容置腔的门体（411）。

6.如权利要求5所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述门体（411）上设有塑料袋卡槽（412），所述卡槽（412）用于卡嵌塑料垃圾袋。

7.如权利要求6所述智能家居扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体（41）顶部还设有摄像头（46）。