[发明专利]智能家居扫地机器人

说明书

本发明公开了一种智能家居扫地机器人，其包括人体检测装置，智能家居网关，机器人控制终端和扫地机器人；人体检测装置用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关；智能家居网关分别与人体检测装置和机器人控制终端耦接，将人体检测装置输出的感应信号发送至机器人控制终端中；机器人控制终端内设有判断模块和开关模块；判断模块用于根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内无人的状态下控制开关模块进入激活状态；开关模块在激活状态下控制扫地机器人启动，在未激活状态下控制扫地机器人待机。本发明能够避免在运行过程中被人踩到，并有效提高机器人的洒扫效率，使其能够适应于各种家居地面。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体来说涉及一种智能家居扫地机器人。

背景技术

随着科学水平的进步，人们的生活节奏越来越快。也越来越无暇处理扫地除尘等家务活动。为满足人们在这方面日益高涨的需求，目前市场上开始出现扫地机器人来代替人工完成家庭内的扫地除尘。扫地机器人是智能家居的一种，其能通过遥控器或操作面板的操作，以预约扫除的方式在房间内完成地板清理工作。其一般采用刷扫和真空吸附的方式，将地面杂物先吸纳进入体内的收纳箱中，完成地面清理。现有的扫地机器人功能比较单一，只能按照预定的行走轨迹在室内移动，并且洒扫方式比较单一，同款产品无法应付不同的家居地面。虽然也有部分扫地机器人上装备了感应装置，但是在室内有人活动的情况下受限于感应装置有限的感应范围，依然难免会被步行状态的人踩到，不但容易造成设备损坏，而且容易对人体脚步造成伤害。此外因此，如何开发出一款新型的智能家居扫地机器人，能够克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。

发明内容

本发明提供了一种智能家居扫地机器人，能够避免机器人在运行过程中被人踩到，并有效提高机器人的洒扫效率，使其能够适应于各种家居地面。

其采用的具体技术方案如下：

一种智能家居扫地机器人，其包括人体检测装置，智能家居网关，机器人控制终端和扫地机器人；所述人体检测装置用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关；所述智能家居网关分别与人体检测装置和机器人控制终端耦接，将人体检测装置输出的感应信号发送至机器人控制终端中；所述机器人控制终端内设有判断模块和开关模块；所述判断模块用于读取智能家居网关发送的扫描信号并根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内无人的状态下控制开关模块进入激活状态；所述开关模块用于在激活状态下输出无线信号控制扫地机器人启动，在未激活状态下输出无线信号控制扫地机器人待机。

通过采用这种技术方案：以人体检测装置检测室内是否存在人体，当室内未存在人体时，判断模块控制开关模块进入激活状态，控制扫地机器人启动。按照预约的行动路线对室内进行扫除。当室内存在人体时，开关模块处于未激活状态，控制扫地机器人进入待机状态、禁止移动，从而有效防止扫地机器人在移动时被室内行走的人体踩到而损坏。

优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述信息检测装置包括红外热感应器，所述红外热感应器用于扫描室内并输出红外感应信号；所述判断模块中包括红外信号读取单元，所述红外信号读取单元用于读取红外感应信号、根据该红外感应信号判定室内是否存在热源。

通过采用这种技术方案：以红外热感应器感应室内是否存在热源，当存在热源时表示室内存在活体，机器人控制终端相应控制扫地机器人进入待机状态。

更优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述判断模块中还包括比对单元，所述比对单元中预设有热感阈值、用于红外信号读取单元判定室内存在热源时读取红外感应信号、将该信号与热感阈值比对，并仅在该信号大于热感阈值时控制及开关模块进入激活状态。