[发明专利]一种新型断纱报警检测方法及系统在审
申请号: | 201810144525.0 | 申请日: | 2018-02-12 |
公开(公告)号: | CN108298380A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 杨思俊 | 申请(专利权)人: | 上海隽锐光电科技有限公司 |
主分类号: | B65H63/032 | 分类号: | B65H63/032 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201499 上海市奉贤区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 断纱 报警 电机 偏差显示 纱团 扎纱 报警检测 偏差设定 放大 采集 常量 电机速度信号 传统传感器 检测稳定性 断纱检测 环境影响 速度变化 检测 比对 局限 更新 | ||
1.一种新型断纱报警检测方法,其特征在于,包括:
步骤一,采集扎纱电机和纱团电机速度信号;
步骤二,将采集到的纱团电机速度除以扎纱电机速度,得到第一比值,再将该第一比值乘以一个常量后,得到一个放大后的第二比值;
步骤三,将放大后的第二比值周期性的存入表格并更新,然后在表格中找出最大值和最小值,计算最大值和最小值之差,得到断纱报警偏差显示值;
步骤四,将断纱报警偏差显示值与断纱报警偏差设定值进行比对,若断纱报警偏差显示值大于断纱报警偏差设定值,则确定断纱报警。
2.根据权利要求1所述的新型断纱报警检测方法,其特征在于,所述扎纱电机和纱团电机采用伺服电机驱动。
3.根据权利要求2所述的新型断纱报警检测方法,其特征在于,所述扎纱电机通过速度控制模式控制电机转动速度,实现扎纱节距控制。
4.根据权利要求2所述的新型断纱报警检测方法,其特征在于,所述纱团电机通过转矩控制模式控制电机轴输出转矩,实现扎纱张力控制。
5.根据权利要求1所述的新型断纱报警检测方法,其特征在于,所述步骤一是通过可编程逻辑控制器PLC采集扎纱电机和纱团电机速度信号。
6.根据权利要求1所述的新型断纱报警检测方法,其特征在于,所述步骤三中,所述表格为先入先出的堆栈结构。
7.根据权利要求1所述的新型断纱报警检测方法,其特征在于,所述断纱报警偏差设定值根据不同产品工艺需要在线调整。
8.根据权利要求1所述的新型断纱报警检测方法,其特征在于,所述步骤四中,若断纱报警偏差显示值小于断纱报警偏差设定值,则确定没有断纱。
9.一种新型断纱报警检测系统,包括扎纱电机和纱团电机,其特征在于,所述扎纱电机和纱团电机采用伺服电机驱动,所述扎纱电机通过速度控制模式控制电机转动速度,所述纱团电机通过转矩控制模式控制电机轴输出转矩。
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