[发明专利]一种新型断纱报警检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种新型断纱报警检测方法及系统，所述方法包括：采集扎纱电机和纱团电机速度信号；将采集到的纱团电机速度除以扎纱电机速度，得到第一比值，再将该第一比值乘以一个常量后，得到一个放大后的第二比值；将放大后的第二比值周期性的存入表格并更新，然后在表格中找出最大值和最小值，计算最大值和最小值之差，得到断纱报警偏差显示值；将断纱报警偏差显示值与断纱报警偏差设定值进行比对，若断纱报警偏差显示值大于断纱报警偏差设定值，则确定断纱报警。本发明通过检测扎纱电机和纱团电机速度变化的规律，即可实现断纱检测，克服了传统传感器检测受环境影响的局限，检测稳定性和可靠性明显提高。

技术领域

本发明涉及光缆技术领域，具体涉及一种新型断纱报警检测方法及系统。

背景技术

光缆行业成缆生产线由钢丝放线装置、套管放线装置、SZ绞合装置、扎纱装置、牵引装置及收线装置等组成，其中核心装置是绞合和扎纱。如图1所示，绞合装置电机带动绞合枪周期性的正反两方向旋转，使穿入绞合枪中的套管绕在钢丝上，扎纱装置把套管扎紧在钢丝上，使套管保持绞合形状不变，并由牵引机拖动把线缆绕在收线盘上(此工序称为“成缆”)。

扎纱装置由扎纱电机和纱团电机驱动，扎纱电机拖动扎纱机构旋转使纱团上的纱线放出并卷绕在线缆上，从纱团上放出的纱线多余部分由纱团电机旋转回收(回收力度称为“扎纱张力”)，维持一定的扎纱张力，使线缆保持一定的绞合形状和绞合节距。扎纱装置通常工作在高速旋转状态(3000-4500r/min)，再加上纱团质量原因，纱线难免会断线，如操作工不及时发现，返工量将会很大，造成人力浪费，因此，对纱线断纱进行检测很有必要。

传统纱线断纱检测是采用光电传感器，利用感光头对准纱线，当纱线未断时，光电传感器始终有信号输出，当纱线断纱时，光电传感器没有信号输出，从而实现断纱检测(如图1所示)。然而，这种方法虽然比较直观，但因纱线高速旋转时，受离心力及空气阻力的影响，纱线在空中漂浮不定，可靠性不高，且感光头易受灰尘及油污覆盖，大大影响其使用效果，用户对之大多不满意，有些甚至弃而不用。

综上，传统纱线断纱检测具有成功率低，受环境影响大，成本高等缺陷。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种新型断纱报警检测方法及系统，通过检测扎纱电机和纱团电机速度变化的规律，实现断纱检测，克服了传统传感器检测受环境影响的局限，节省了设备成本，检测稳定性和可靠性明显提高。

为了实现上述目的，本发明提供一种新型断纱报警检测方法，包括：

步骤一，采集扎纱电机和纱团电机速度信号；

步骤二，将采集到的纱团电机速度除以扎纱电机速度，得到第一比值，再将该第一比值乘以一个常量后，得到一个放大后的第二比值；

步骤三，将放大后的第二比值周期性的存入表格并更新，然后在表格中找出最大值和最小值，计算最大值和最小值之差，得到断纱报警偏差显示值；

步骤四，将断纱报警偏差显示值与断纱报警偏差设定值进行比对，若断纱报警偏差显示值大于断纱报警偏差设定值，则确定断纱报警。

进一步地，所述扎纱电机和纱团电机采用伺服电机驱动。

进一步地，所述扎纱电机通过速度控制模式控制电机转动速度，实现扎纱节距控制。

进一步地，所述纱团电机通过转矩控制模式控制电机轴输出转矩，实现扎纱张力控制。

进一步地，上述步骤一是通过可编程逻辑控制器PLC采集扎纱电机和纱团电机速度信号。

进一步地，上述步骤三中，所述表格为先入先出的堆栈结构。

进一步地，所述断纱报警偏差设定值根据不同产品工艺需要在线调整。