[发明专利]马达输出控制装置及方法

权利要求书

1.一种马达输出控制装置，其包括：

用于检测从马达的第一绕组输出的第一输出信号的第一检测部及用于检测从所述马达的第二绕组输出的第二输出信号的第二检测部；

故障判断部，其对所述第一输出信号及所述第二输出信号中的至少一个信号和与输入转向扭矩对应的输出计算值进行比较而判断所述第一绕组或所述第二绕组的故障与否；及

输出控制部，其在所述第一绕组或所述第二绕组存在故障时，判断所述输出计算值是否小于阈值，并根据判断结果而对所述第一绕组或所述第二绕组中的正常绕组的输出进行控制，其中，该阈值是能够从所述第一绕组或所述第二绕组分别输出的最大的电流值，

当所述输出计算值小于所述阈值时，所述输出控制部生成控制信号，以使从所述第一绕组或所述第二绕组中的正常绕组输出所述输出计算值，

当所述输出计算值为所述阈值以上时，所述输出控制部生成控制信号，以使从所述第一绕组或所述第二绕组中的正常绕组输出最大输出值。

2.根据权利要求1所述的马达输出控制装置，其中，

该马达输出控制装置还包括通信部，该通信部从所述第一检测部和所述第二检测部接收所述第一输出信号及所述第二输出信号，并从转向系统接收所述输入转向扭矩。

3.根据权利要求1所述的马达输出控制装置，其中，

所述最大输出值是能够从所述第一绕组或所述第二绕组分别输出的最大的电流值。

4.根据权利要求2所述的马达输出控制装置，其中，

所述通信部从所述输出控制部接收所述控制信号而发送到所述第一绕组或所述第二绕组。

5.根据权利要求1所述的马达输出控制装置，其中，

所述控制信号包括作为所述第一绕组或所述第二绕组的故障信息的故障标志。

6.一种马达输出控制方法，包括：

检测从马达的第一绕组输出的第一输出信号及检测从所述马达的第二绕组输出的第二输出信号；

对所述第一输出信号及所述第二输出信号中的至少一个信号和与输入转向扭矩对应的输出计算值进行比较而判断所述第一绕组或所述第二绕组的故障与否；及

当所述第一绕组或所述第二绕组存在故障时，判断所述输出计算值是否小于阈值，并根据判断结果而对所述第一绕组或所述第二绕组中的正常绕组的输出进行控制，其中，该阈值是能够从所述第一绕组或所述第二绕组分别输出的最大的电流值，

当所述输出计算值小于所述阈值时，生成控制信号，以使从所述第一绕组或所述第二绕组中的正常绕组输出所述输出计算值，

当所述输出计算值为所述阈值以上时，生成控制信号，以使从所述第一绕组或所述第二绕组中的正常绕组输出最大输出值。