[发明专利]马达输出控制装置及方法

说明书

本实施例涉及马达输出控制装置及方法，马达输出控制装置包括：输出检测部，其包括检测从马达的第一绕组输出的第一输出信号的第一检测部及检测从所述马达的第二绕组输出的第二输出信号的第二检测部；故障判断部，其基于所述第一输出信号及所述第二输出信号中的至少一个信号和输入转向扭矩而判断所述第一绕组或所述第二绕组的故障与否；及输出控制部，其在判断为故障时，判断与所述输入转向扭矩对应的输出计算值是否小于阈值，并根据判断结果而对所述第一绕组或所述第二绕组中的正常的绕组的输出进行控制。

技术领域

本实施例涉及在双绕组式马达发生故障时控制所述马达的电流输出的控制装置及方法。

背景技术

在电动式转向系统(EPS；Electric Power Steering)中，当转向轮旋转而产生扭矩时，由电能驱动的马达提供转向辅助动力。即，利用所述马达，根据车辆的行驶速度而将方向盘的控制力适当地变化为电子控制，从而在停车或低速时实现弱小的控制力，在高速时实现强大的控制力，由此实现高速行驶的稳定性。

此时，由电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)来控制由电动式转向系统所执行的大部分功能。

但是，因制造不良、由较高的消耗电流导致的发热、累积的振动等，在所述马达内的绕组中可能发生短路(short)，除了短路之外，还会因马达的老化、火花的产生等这样的各种原因而可导致故障的发生。此时，当因上述的原因而在马达内的绕组产生故障时，常常发生马达电路或电子控制装置(ECU；Electric Control Unit)被损坏的例子。

发明内容

本实施例是为了解决上述问题而研发的，本发明提供在马达发生故障时控制马达的输出的装置及方法。

另外，本发明提供一种即便马达发生了故障，也能够维持马达的输出性能的马达输出控制装置及方法。

本实施例要解决的课题不限于上述提到的课题，本领域技术人员通过下面的记载可理解在此未提及的其他课题。

为了解决上述课题，本实施例的马达输出控制装置包括：输出检测部，其包括检测从马达的第一绕组输出的第一输出信号的第一检测部及检测从所述马达的第二绕组输出的第二输出信号的第二检测部；故障判断部，其基于所述第一输出信号及所述第二输出信号中的至少一个信号和输入转向扭矩而判断所述第一绕组或所述第二绕组的故障与否；及输出控制部，其在判断为故障时，判断与所述输入转向扭矩对应的输出计算值是否小于阈值，并根据判断结果而对所述第一绕组或所述第二绕组中的正常的绕组的输出进行控制。

为了解决上述课题，本实施例的马达输出控制方法包括：包括检测从第一绕组输出的第一输出信号的第一检测步骤及检测从所述马达的第二绕组输出的第二输出信号的第二检测步骤的输出检测步骤；基于所述第一输出信号及所述第二输出信号中的至少一个信号和输入转向扭矩而判断所述第一绕组或所述第二绕组的故障与否的故障判断步骤；及当判断为故障时，判断与所述输入转向扭矩对应的输出计算值是否小于阈值，并根据判断结果而对所述第一绕组或所述第二绕组中的正常的绕组的输出进行控制的输出控制步骤。

如上所述，根据本实施例，在构成马达的双绕组绕组发生故障的情况下，控制马达的输出电流而提高行驶的稳定性。

另外，即便发生了马达故障，但由于维持马达的输出性能，因此能够减少因故障导致的转向控制的违和感。

附图说明

图1是本实施例的马达输出控制装置的结构框图。

图2是用于说明在双绕组式马达正常的情况下的本实施例的马达输出控制装置的动作的图。

图3是用于说明在双绕组式马达的两个绕组中的一个绕组发生故障的情况下的本实施例的马达输出控制装置的动作的图。

图4是本实施例的马达输出控制方法的流程图。