[发明专利]一种智能车锁装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能车锁装置，包括具有电控起降特性的车锁，其特征在于，还包括控制器和车载终端设备；所述控制器设置于车锁主体中，用于控制车锁起降；所述控制器与车载终端设备具备无线信号交互能力，且信号格式唯一匹配。

2.根据权利要求1所述的一种智能车锁装置，其特征在于，所述控制器包括微处理器、Zigbee模块、蓝牙模块、蜂鸣器、LED灯、温湿度传感器、红外传感器、舵机、电源和稳压器；所述微处理器分别与温湿度传感器、红外传感器、Zigbee模块、蓝牙模块、蜂鸣器、LED灯和舵机连接，微处理器通过稳压器与电源连接；Zigbee模块、蜂鸣器、LED灯、蓝牙模块和舵机与电源连接；其中，

所述Zigbee模块用于与车载终端设备中对应模块通信，检测识别车载终端设备的唯一性，并反馈给微处理器；

所述微处理器用于根据Zigbee模块的识别结果，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，选择一条路径进行数据传输，即距离车载终端设备最近的车锁与车载终端设备进行信息交流，输出PWM波，控制舵机起降拦车架，使汽车能进入车位停车；

所述蓝牙模块用于在车载终端设备通信模块失效时，作为备用通信通道，实现与车锁的通信；

所述温湿度传感器用于检测车锁的温度与湿度信息，并进行反馈；

所述红外传感器用于检测车锁正上方是否存在物体，若是，则反馈信号到微处理器，微处理器将不会起锁；

所述蜂鸣器与LED灯用于构成报警系统，在车锁打开时LED灯闪亮，蜂鸣器鸣叫；

所述舵机用于升起和降落车锁支架；

所述电源用于为整个装置提供电力；

所述稳压器用于为微处理器提供稳定的电压。

3.根据权利要求2所述的一种智能车锁装置，其特征在于，所述车载终端设备包括车载微处理器、车载蓝牙模块、车载Zigbee模块、车载蜂鸣器、车载LED灯、车载电源和车载稳压器；所述车载微处理器分别与车载蓝牙模块、车载Zigbee模块、车载蜂鸣器和车载LED灯连接，车载微处理器通过车载稳压器与车载电源连接；车载蓝牙模块、车载Zigbee模块、车载蜂鸣器、车载LED灯与车载电源连接；所述车载终端设备中的模块与车锁控制器中的对应模块具有相同功能。

4.一种智能车锁的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、由车载终端设备向地锁控制器发送停车请求信号；

b、地锁控制器收到信号后，判断地锁是否处于占用状态，若处于占用状态，不采集信息；否则，开始采集信息；

c、地锁根据采集到的信号判断信号强调是否到达阈值，若未到达阈值则结束，延时后重新开始接收信号；若达到阈值，地锁控制器根据采集到的信号判断信号强度，并选择信号最强的信号源源返回通过信号；

d、车载端判断是否收到指定的通过信号，若未收到通过信号，则延时后重新发送请求信号；若收到通过信号，车载端选择信号最强的信号源发送确认信号，所述确认信号是指由车载终端发送的确认停车进行泊车的信号。