[发明专利]一种智能车锁装置及其控制方法

说明书

本发明属于车锁技术领域，具体涉及一种智能车锁装置及其控制方法。本发明的车位锁弥补普通车位锁的不足，这种车位锁能够识别社会车辆和共享车辆，实现在共享汽车靠近时自动落锁，离开时自动起锁做到“不下车开锁”，安全可靠，用户可通过按下按钮或手机APP控制降杆的升起或落下进而进行停车。手机移动终端和蓝牙模块连接，由APP通过蓝牙发送给蓝牙模块指令，进而传递给单片机核心板，主控模块接收，处理，传递指令给各个模块，进而控制车位锁。当用户需要停车时，只需打开手机APP就可以实时查询目的地附近的空闲车位，进行泊车入位，减少了寻找车位所需的时间，避免共享汽车的乱停乱放。这种车位锁给车主提供了便利，提高了车位的利用率。

技术领域

本发明属于车锁技术领域，具体涉及一种智能车锁装置及其控制方法。

背景技术

我国的汽车市场发展较晚，但我国的经济增长速度很快，借鉴国外成熟的汽车产业的经验以及互联网时代新模式下得共享经济的推动，我国的共享汽车也发展迅猛。而共享汽车的专用停车位上出现了“不速之客”，导致共享汽车无处停放。

发明内容

本发明的目的，就是针对上述问题，提出了一种车锁装置，解决车位被社会车辆占用的问题，同时提供一种方法，优化车锁的开锁以及不同情况下的开锁判断。

本发明所采用的技术方案为：

一种智能车锁装置，包括具有电控起降特性的车锁，其特征在于，还包括控制器和车载终端设备；所述控制器设置于车锁主体中，用于控制车锁起降；所述控制器与车载终端设备具备无线信号交互能力，且信号格式唯一匹配。

进一步的，如图1所示，所述控制器包括微处理器、Zigbee模块、蓝牙模块、蜂鸣器、LED灯、温湿度传感器、红外传感器、舵机、电源和稳压器；所述微处理器分别与温湿度传感器、红外传感器、Zigbee模块、蓝牙模块、蜂鸣器、LED灯和舵机连接，微处理器通过稳压器与电源连接；Zigbee模块、蜂鸣器、LED灯、蓝牙模块和舵机与电源连接；其中，

所述Zigbee模块用于与车载终端设备中对应模块通信，检测识别车载终端设备的唯一性，并反馈给微处理器；

所述微处理器用于根据Zigbee模块的识别结果，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，选择一条路径进行数据传输，即距离车载终端设备最近的车锁与车载终端设备进行信息交流，输出PWM波，控制舵机起降拦车架，使汽车能进入车位停车；

所述蓝牙模块用于在车载终端设备通信模块失效时，作为备用通信通道，实现与车锁的通信；

所述温湿度传感器用于检测车锁的温度与湿度信息，并进行反馈；

所述红外传感器用于检测车锁正上方是否存在物体，若是，则反馈信号到微处理器，微处理器将不会起锁；

所述蜂鸣器与LED灯用于构成报警系统，在车锁打开时LED灯闪亮，蜂鸣器鸣叫；

所述舵机用于升起和降落车锁支架；

所述电源用于为整个装置提供电力；

所述稳压器用于为微处理器提供稳定的电压。

进一步的，如图2所示，所述车载终端设备包括车载微处理器、车载蓝牙模块、车载Zigbee模块、车载蜂鸣器、车载LED灯、车载电源和车载稳压器；所述车载微处理器分别与车载蓝牙模块、车载Zigbee模块、车载蜂鸣器和车载LED灯连接，车载微处理器通过车载稳压器与车载电源连接；车载蓝牙模块、车载Zigbee模块、车载蜂鸣器、车载LED灯与车载电源连接；所述车载终端设备中的模块与车锁控制器中的对应模块具有相同功能。

一种智能车锁的控制方法，如图3所示，包括以下步骤：

a、由车载终端设备向地锁控制器发送停车请求信号；