[发明专利]一种可直行和横移的动力系统在审
申请号: | 201810145368.5 | 申请日: | 2018-02-12 |
公开(公告)号: | CN108382189A | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 陈奇;田文锋;净姝晴;屈大明;黄国臻;王欣雨 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B62D5/04;B62D7/06 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直行 横移机构 横移 电磁离合器 螺旋锥齿轮 动力系统 锥齿轮 卡钳 轮边驱动装置 刹车机构 刹车系统 驻车机构 驻车系统 转向电机 大螺旋 上横杆 下横杆 小螺旋 主电机 转向杆 碟盘 碟刹 花键 竖轴 蜗杆 蜗轮 驻车 制动 电机 汽车 | ||
1.一种可直行和横移的动力系统,其特征在于该系统由直行机构部分,横移机构部分,刹车系统部分,驻车系统部分组成。
2.根据权利要求1所述的一种可直行和横移的动力系统,其特征在于所述的直行机构部分由主电机M1(1)、联轴器(2)、小螺旋锥齿轮(3)、上螺旋锥齿轮(4)、轮毂(7)、大螺旋锥齿轮(11)、下螺旋锥齿轮(21)组成;所述小螺旋锥齿轮(3)通过所述联轴器(2)与所述主电机M1(1)连接;所述上螺旋锥齿轮(4)与所述下螺旋锥齿轮(21)固联;所述大螺旋锥齿轮(11)的输出轴与所述轮毂(7)固联。
3.根据权利要求1所述的一种可直行和横移的动力系统,其特征在于所述的横移机构部分由竖轴(5)、上横杆(6)、转向杆(8)、下横杆(13)、蜗轮(15)、蜗杆(16)、转向电机M2(17);所述转向电机M2(17)固定在车架上;所述蜗杆(16)与所述转向电机M2(17)固联;所述蜗轮(15)与所述竖轴(5)相固联;所述竖轴(5)的上端和下端分别与所述上横杆(6)和所述下横杆(13)相铰接;所述上横杆(6)和所述下横杆(13)与所述转向杆(8)相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种可直行和横移的动力系统,其特征在于所述刹车机构由上卡钳(9)、碟盘(10)、下卡钳(14)组成;所述碟盘(10)与所述大螺旋锥齿轮(11)固联;所述上卡钳(9)和所述下卡钳(14)装置与所述转向杆(8)固联。
5.根据权利要求1所述的一种可直行和横移的动力系统,其特征在于所述驻车机构由电磁离合器和花键组成;所述电磁离合器下端(19)通过所述花键(18)固联在所述蜗轮(15)的上侧,所述电磁离合器上端(20)固联在所述下螺旋锥齿轮(21)的下侧。
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