[发明专利]一种可直行和横移的动力系统

说明书

本发明公开了一种可直行和横移的动力系统，其特征是包括直行机构部分，横移机构部分，刹车系统部分，驻车系统部分组成；直行机构部分由小螺旋锥齿轮，上螺旋锥齿轮，下螺旋锥齿轮，大螺旋锥齿轮组成；横移机构部分有电机，蜗杆，蜗轮，竖轴，上横杆，下横杆，转向杆组成；刹车机构有碟盘，上卡钳，下卡钳组成；驻车机构有电磁离合器和花键组成；本发明通过主电机带动直行机构实现车辆的直行，通过转向电机带动横移机构实现车辆的转向，通过碟刹制动、电磁离合器实现驻车。本发明提出一种新颖的轮边驱动装置方案，能够实现汽车前进和横移功能。

技术领域

本发明涉及一种适用于电动轮的直行和横移的动力系统

背景技术

随着人们绿色低碳生活意识的不断提高，人们越来越重视保护环镜，节约资源能源。传统内燃机车辆在能源消耗和环境污染方面的问题也越来越被人们所重视。电动车辆以其无污染，零排放，燃料清洁可循环利用的特点而越来越受到人们的青睐。

随着电动汽车的发展，电动汽车的整车设计得到了不断改善和优化。目前，电动汽车的动力总成现状主要分为两类。一类是在整车设计上，依然沿用传统的承载式车身，以及集中式的驱动系统，只是将发动机置换为电动机，多档变速箱变成单档或者两档变速器。另一类采用轮边电机或轮毂电机进行驱动。轮边电机的优点在于以电子差速控制技术实现转弯时内外车轮不同转速运动，而且精度更高；取消了机械差速装置，有利于动力系统减轻质量，提高传动效率；节省体积。轮边驱动使得汽车的转向更加方便，更容易控制。但目前的电动汽车不能实现横向移动，通常也不带驻车制动功能。这限制了电动汽车的行程灵便性和安全性。

为了解决上述问题，本发明提出了一种可直行和横移的动力系统，具有直行、横向移动、刹车和电子驻车功能，对目前电动汽车动力系统设计的有益补充，具有较好的应用前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种可直行和横移的动力系统，实现车辆不仅能正常前进，还可实现左右横移运动，同时自带驻车制动功能大大提高汽车的行驶灵活性。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种可直行和横移的动力系统的结构特点是：该机构由直行机构部分，横移机构部分，刹车系统部分，驻车系统部分组成。

本发明一种可直行和横移的动力系统的结构特点也在于：所述的直行机构部分由主电机 M1、联轴器、小螺旋锥齿轮、上螺旋锥齿轮、轮毂、大螺旋锥齿轮、下螺旋锥齿轮组成；所述小螺旋锥齿轮通过所述联轴器与所述主电机M1连接；所述上螺旋锥齿轮与所述下螺旋锥齿轮固联；所述大螺旋锥齿轮的输出轴与所述轮毂固联。

本发明一种可直行和横移的动力系统的结构特点也在于：所述的横移机构部分由竖轴、上横杆、转向杆、下横杆、蜗轮、蜗杆、转向电机M2；所述转向电机M2固定在车架上；所述蜗杆与所述转向电机M2固联；所述蜗轮与所述竖轴相固联；所述竖轴的上端和下端分别与所述上横杆和所述下横杆相铰接；所述上横杆和所述下横杆与所述转向杆相铰接。

本发明一种可直行和横移的动力系统的结构特点也在于：所述刹车机构由上卡钳、碟盘、下卡钳组成；所述碟盘与所述大螺旋锥齿轮固联；所述上卡钳和所述下卡钳(装置与所述转向杆固联。

本发明一种可直行和横移的动力系统的结构特点也在于：所述驻车机构由电磁离合器和花键组成；所述电磁离合器下端通过所述花键固联在所述蜗轮的上侧，所述电磁离合器上端固联在所述下螺旋锥齿轮的下侧。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明采用螺旋锥齿轮传动结构和蜗杆蜗轮传动结构，不仅能够实现汽车的正常前进，还能够实现左右横向移动，提高了汽车通用性和应用范围。