[发明专利]继电器中壳体与基座装配机械手

权利要求书

1.一种继电器中壳体与基座装配机械手，它包括机箱(6)，其特征在于：机箱(6)上设有用于容置基座(15)的进料筒(16)，机箱(6)在进料筒(16)下方设有供基座(15)滑动的导料筒(17)，导料筒(17)上朝向进料筒(16)一侧设有用于基座(15)定位的延伸板(18)，延伸板(18)位于进料筒(16)下方，机箱(6)在导料筒(17)下方滑动连接有挡板(19)，延伸板(18)通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒(16)内基座(15)逐一滑动至导料筒(17)的落料板(20)；机箱(6)上转动连接有第一齿轮(8)，机箱(6)上设有用于驱动第一齿轮(8)转动的动力装置，机箱(6)通过第二导向组件滑动连接有竖板(2)，竖板(2)上设有用于与第一齿轮(8)啮合传动的第一直线齿条；机箱(6)通过第三导向组件滑动连接有传动板(21)，传动板(21)通过齿轮组件与落料板(20)、竖板(2)进行传动，挡板(19)与传动板(21)通过拉紧装置连接，挡板(19)运动方向与落料板(20)运动方向相反；竖板(2)上滑动连接有滑板(1)，滑板(1)上转动连接有用于与第一齿轮(8)啮合或脱离的第二齿轮(9)；竖板(2)下端设有平板(5)，平板(5)沿竖直方向滑动连接有导杆(11)，导杆(11)上端设有支架(10)，支架(10)位于平板(5)上方，支架(10)上滑动连接有推板(14)，推板(14)上设有用于与第二齿轮(9)啮合传动的第二直线齿条，推板(14)与支架(10)通过复位装置连接，滑板(1)与竖板(2)之间设有第一压紧装置，支架(10)与平板(5)之间设有第二压紧装置；导料筒(17)上朝向推板(14)一侧设有供壳体(37)穿过的缺口(22)，当第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合传动时，推板(14)与导料筒(17)下端的缺口(22)对准。

2.根据权利要求1所述的继电器中壳体与基座装配机械手，其特征在于：延伸板(18)通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒(16)内基座(15)逐一滑动至导料筒(17)的落料板(20)是指，进料筒(16)沿竖直方向设置在机箱(6)上，进料筒(16)下端出料口到延伸板(18)的距离大于一个基座(15)的高度值，小于两个基座(15)高度值之和；延伸板(18)上设有第一导向块(23)，落料板(20)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(23)上；延伸板(18)沿水平方向滑动连接在第一导向块(23)上，导料筒(17)沿竖直方向设置在机箱(6)上。

3.根据权利要求1所述的继电器中壳体与基座装配机械手，其特征在于：机箱(6)通过第二导向组件滑动连接有竖板(2)是指，机箱(6)上设有第二导向块(24)，竖板(2)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(24)上，竖板(2)沿竖直方向滑动连接在第二导向块(24)上。

4.根据权利要求1所述的继电器中壳体与基座装配机械手，其特征在于：机箱(6)通过第三导向组件滑动连接有传动板(21)是指，机箱(6)上设有第三导向块(25)，传动板(21)通过燕尾槽滑动连接在第三导向块(25)上。

5.根据权利要求1所述的继电器中壳体与基座装配机械手，其特征在于：传动板(21)通过齿轮组件与落料板(20)、竖板(2)进行传动是指，机箱(6)上转动连接有第三齿轮(26)和第四齿轮(27)，落料板(20)上设有用于与第三齿轮(26)啮合传动的第三直线齿条，传动板(21)一端设有用于与第三齿轮(26)啮合的第四直线齿条，传动板(21)另一端设有用于与第四齿轮(27)啮合传动的第五直线齿条，竖板(2)上设有用于与第四齿轮(27)啮合或脱离的第六直线齿条。