[发明专利]继电器中壳体与基座装配机械手

说明书

本发明公开了一种继电器中壳体与基座装配机械手，包括机箱(6)，机箱(6)上设有用于容置基座(15)的进料筒(16)，机箱(6)在进料筒(16)下方设有供基座(15)滑动的导料筒(17)，导料筒(17)上朝向进料筒(16)一侧设有延伸板(18)，延伸板(18)位于进料筒(16)下方，机箱(6)在导料筒(17)下方滑动连接有挡板(19)，延伸板(18)通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒(16)内基座(15)逐一滑动至导料筒(17)的落料板(20)；机箱(6)上转动连接有第一齿轮(8)，机箱(6)上设有用于驱动第一齿轮(8)转动的动力装置。提供一种自动化水平更高且工作效率得到提升的继电器中壳体与基座装配机械手。

技术领域

本发明涉及一种继电器中壳体与基座装配机械手。

背景技术

继电器是一种电控制器件，通常应用于自动化控制电路中，起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。一般的继电器包括基座和壳体，在基座上安装有用于调节电路的电子元器件，而壳体与基座通过卡口连接；在实际生产加工过程中，首先是将电子元器件安装到基座上，然后将壳体扣接到基座上，从而加工出一个完整的继电器。现有技术中，对于基座与壳体的装配大都通过人工逐一嵌装进行，也就是说，将基座放置在工作台上，再将壳体放置在基座上方，通过按压的方式将壳体嵌装在基座上。通过这种方式装配的自动化水平较低，且基座与壳体装配的工作效率较低，不适合大批量进行生产加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率得到提升的继电器中壳体与基座装配机械手。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的继电器中壳体与基座装配机械手：包括机箱，机箱上设有用于容置基座的进料筒，机箱在进料筒下方设有供基座滑动的导料筒，导料筒上朝向进料筒一侧设有用于基座定位的延伸板，延伸板位于进料筒下方，机箱在导料筒下方滑动连接有挡板，延伸板通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒内基座逐一滑动至导料筒的落料板；机箱上转动连接有第一齿轮，机箱上设有用于驱动第一齿轮转动的动力装置，机箱通过第二导向组件滑动连接有竖板，竖板上设有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条；机箱通过第三导向组件滑动连接有传动板，传动板通过齿轮组件与落料板、竖板进行传动，挡板与传动板通过拉紧装置连接，挡板运动方向与落料板运动方向相反；竖板上滑动连接有滑板，滑板上转动连接有用于与第一齿轮啮合或脱离的第二齿轮；竖板下端设有平板，平板沿竖直方向滑动连接有导杆，导杆上端设有支架，支架位于平板上方，支架上滑动连接有推板，推板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第二直线齿条，推板与支架通过复位装置连接，滑板与竖板之间设有第一压紧装置，支架与平板之间设有第二压紧装置；导料筒上朝向推板一侧设有供壳体穿过的缺口，当第一齿轮与第二齿轮啮合传动时，推板与导料筒下端的缺口对准。

作为本发明的一种优选，延伸板通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒内基座逐一滑动至导料筒的落料板是指，进料筒沿竖直方向设置在机箱上，进料筒下端出料口到延伸板的距离大于一个基座的高度值，小于两个基座高度值之和；延伸板上设有第一导向块，落料板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；延伸板沿水平方向滑动连接在第一导向块上，导料筒沿竖直方向设置在机箱上。

作为本发明的一种优选，机箱通过第二导向组件滑动连接有竖板是指，机箱上设有第二导向块，竖板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，竖板沿竖直方向滑动连接在第二导向块上。

作为本发明的一种改进，机箱通过第三导向组件滑动连接有传动板是指，机箱上设有第三导向块，传动板通过燕尾槽滑动连接在第三导向块上。

作为本发明的一种改进，传动板通过齿轮组件与落料板、竖板进行传动是指，机箱上转动连接有第三齿轮和第四齿轮，落料板上设有用于与第三齿轮啮合传动的第三直线齿条，传动板一端设有用于与第三齿轮啮合的第四直线齿条，传动板另一端设有用于与第四齿轮啮合传动的第五直线齿条，竖板上设有用于与第四齿轮啮合或脱离的第六直线齿条。