[发明专利]检测和警报针对飞行器的动态翻转状况的方法和系统

权利要求书

1.一种用于提供与飞行器的翻转相关联的数据的方法，所述方法包括：

通过飞行器机载的至少一个处理器而基于以下中的至少一个来检测针对飞行器的潜在动态翻转状况：当前旋翼拉力、飞行器周围的地形的斜度、地面接触部件的状态和横向重心的位置，其中潜在动态翻转状况指示在预定的时间段内发生的飞行器的即将到来的翻转；以及

经由通信耦合到所述至少一个处理器的飞行器机载显示器来呈现与潜在动态翻转状况相关联的警报。

2.权利要求1所述的方法，其中检测潜在动态翻转状况还包括：

在门关闭时检测飞行器的总重量；

将总重量与飞行器的当前旋翼拉力相比较；以及

当飞行器的当前旋翼拉力处于飞行器的总重量的第一预定的阈值内时，确定潜在动态翻转状况的存在。

3.权利要求1所述的方法，其中检测潜在动态翻转状况还包括：

在起飞或着陆期间，检测飞行器周围的地形的斜度，其中使用地形分析仪、地形数据库以及通信耦合到所述至少一个处理器的飞行器传感器中的至少一个来检测斜度；并且

当所述斜度超过预定斜度阈值时，确定潜在动态翻转状况的存在。

4.权利要求1所述的方法，其中检测潜在动态翻转状况还包括：

检测与飞行器的一个侧面相关联的地面接触部件当前是否正接触地面，其中地面接触部件包括飞行器滑橇和飞行器轮子中的至少一个；以及

当与飞行器的一个侧面相关联的地面接触部件当前正接触地面时，确定潜在动态翻转状况的存在。

5.权利要求1所述的方法，其中检测潜在动态翻转状况还包括：

基于飞行器临界参数来检测针对飞行器绕着飞行器的枢轴点的横向重心中的偏移是否已经发生，所述飞行器临界参数至少包括滚转角度、风速、偏航率、侧风参数、海拔和姿势；以及

当飞行器的横向重心已经经过飞行器的枢轴点时，确定潜在动态翻转状况的存在。

6.权利要求1所述的方法，其中呈现警报还包括：

经由通信耦合到所述至少一个处理器的显示设备来呈现表示集体线索和支架的图形元素的集合；

在图形元素的集合附近呈现警报图形元素，其中警报图形元素包括与图形元素的集合不同的有区别的视觉特性，并且其中警报图形元素指示用于避免潜在动态翻转状况的集体输入限制。

7.权利要求1所述的方法，其中呈现警报还包括：

呈现表示飞行器的循环控制的图形元素的集合，其中图形元素的集合至少包括向前指示符、机尾指示符、左指示符和右指示符；以及

使用有区别的视觉特性来呈现所述图形元素的集合中的一个，以指示用于避免潜在动态翻转状况的循环控制输入限制。

8.权利要求1所述的方法，其中呈现警报还包括：

呈现表示飞行器的踏板控制的图形元素的集合，其中图形元素的集合至少包括左指示符和右指示符；以及

使用有区别的视觉特性来呈现图形元素的集合中的一个，以指示用于避免潜在动态翻转状况的踏板控制输入限制。

9.一种用于提供与飞行器的翻转相关联的数据的系统，所述系统包括：

系统存储器元件；

显示设备，配置成在飞行器机上呈现警报；以及

通信地耦合到系统存储器元件和显示设备的至少一个处理器，所述至少一个处理器配置成：

基于以下中的至少一个来检测针对飞行器的潜在动态翻转状况：当前旋翼拉力、飞行器周围的地形的斜度、地面接触部件的状态和横向重心的位置，其中潜在动态翻转状况指示在预定的时间段内发生的飞行器的即将到来的翻转；以及

经由显示设备呈现与潜在动态翻转状况相关联的警报。