[发明专利]检测和警报针对飞行器的动态翻转状况的方法和系统

说明书

检测和警报针对飞行器的动态翻转状况的方法和系统。提供了一种用于提供与飞行器的翻转相关联的数据的方法。该方法通过飞行器机载的至少一个处理器而基于以下中的至少一个来检测针对飞行器的潜在动态翻转状况：当前旋翼拉力、飞行器周围的地形的斜度、地面接触部件的状态以及横向重心的位置，其中潜在动态翻转状况指示在预定的时间段内发生的飞行器的即将到来的翻转；并且经由通信耦合到所述至少一个处理器的飞行器机载显示器来呈现与潜在动态翻转状况相关联的警报。

技术领域

本文描述的主题的实施例总体涉及呈现与针对飞行器的动态翻转状况相关联的警报，并且更具体地涉及标识动态翻转状况并警报飞行人员。

背景技术

旋翼式和/或盘旋式飞行器易受被称为“动态翻转（dynamic rollover）”的横向滚转倾向的影响，其是在飞行器绕着除其重心之外的固定枢轴点（pivot point）旋转时。动态翻转可以发生在飞行员没有使用恰当的着陆技术时，没有使用恰当的起飞技术时，或者在倾斜表面上执行操作的同时。经常要求飞行器飞行员在改进的表面和非改进的表面（包括倾斜表面）两者上执行飞行器操作。

因此，合期望的是在飞行器机上提供与动态翻转相关联的附加警告和/或数据。此外，其它合期望的特征和特性将根据结合附图以及前面的技术领域和背景技术进行的随后详细描述和随附权利要求而变得显而易见。

发明内容

本公开的一些实施例提供了一种用于提供与飞行器的翻转相关联的数据的方法。该方法通过飞行器机载的至少一个处理器而基于以下中的至少一个来检测针对飞行器的潜在动态翻转状况：当前旋翼拉力（rotor thrust）、飞行器周围的地形的斜度、地面接触部件的状态以及横向重心的位置，其中潜在动态翻转状况指示在预定的时间段内发生的飞行器的即将到来的翻转；并且经由通信耦合到所述至少一个处理器的飞行器机载显示器来呈现与潜在动态翻转状况相关联的警报。

本公开的一些实施例提供了一种用于提供与飞行器的翻转相关联的数据的系统。该系统包括：系统存储器元件；显示设备，配置成在飞行器机上呈现警报；以及通信耦合到系统存储器元件和显示设备的至少一个处理器，所述至少一个处理器配置成：基于以下中的至少一个来检测针对飞行器的潜在动态翻转状况：当前旋翼拉力、飞行器周围的地形的斜度、地面接触部件的状态以及横向重心的位置，其中潜在动态翻转状况指示在预定的时间段内发生的飞行器的即将到来的翻转；以及经由显示设备呈现与潜在动态翻转状况相关联的警报。

本公开的一些实施例提供了一种包含在其上的指令的非暂时性、计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时执行一种方法。该方法基于以下中的至少一个而在飞行器机上标识指示飞行器的即将到来的动态翻转的状况：当前旋翼拉力、飞行器周围的地形的斜度、地面接触部件的状态以及横向重心的位置；以及通过飞行器机载的显示设备来呈现校正动作的通知，其中校正动作缓解与即将到来的动态翻转相关联的因素。

提供本发明内容来以简化形式引入下面在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容不意图标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

当结合以下各图考虑时，可以通过参照详细描述和权利要求而得到主题的更全面理解，其中遍及各图，相似的参考数字指的是相似的元件。

图1是依照所公开的实施例的动态翻转检测与警报系统的图；

图2是依照所公开的实施例的动态翻转检测与警报系统的计算设备的功能框图；

图3是依照所公开的实施例的飞行器的图；

图4A-4B是依照所公开的实施例的由显示设备呈现的图形元素的图；

图5A-5B是依照所公开的实施例的由显示设备呈现的附加图形元素的图；