[发明专利]一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手

权利要求书

1.一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，其特征在于，它包括本体(1)、机械手连接体(10)、夹持组件(2)、悬臂支撑(4)、吸取组件(5)和抓取组件(6)；

本体(1)为板状体，机械手连接体(10)固定在本体(1)上端板边上，夹持组件(2)设置在本体(1)的一个板面上，悬臂支撑(4)、吸取组件(5)和抓取组件(6)设置在本体(1)的另一个板面上；

夹持组件(2)由夹持部件和摆动部件组成，所述夹持部件实现夹固和松脱玻璃片的动作，所述摆动部件实现驱动夹持部件在悬垂工位或侧举工位的动作；所述摆动部件的静态部份贴合固定在本体(1)的板体上；

悬臂支撑(4)的一端固定在本体(1)的板面上，悬臂支撑(4)的另一端与吸取组件(5)相连接，带有吸盘(5-1)的吸取组件(5)具有平行于本体(1)和垂直于本体(1)的两个工位以实现吸盘(5-1)所吸取的玻璃片姿态变动；

抓取组件(6)的静态部份贴合固定在本体(1)的板面下半边上，抓取组件(6)的夹合装置向下伸出到本体(1)的下端板边外处以实现对玻璃成形模具上盖的夹固和松脱。

2.根据权利要求1所述的一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，其特征在于，所述夹持组件(2)的摆动部件的静态部份位于板体的左右中分线处。

3.根据权利要求1所述的一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，其特征在于，抓取组件(6)的静态部份位于板体的左右中分线处。

4.根据权利要求1所述的一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，其特征在于，夹持组件(2)的摆动部件包括摆缸(2-1)和连接架(2-2)，夹持组件(2)的夹持部件包括气动夹指(2-3)、夹爪(2-4)和防护垫(2-5)；连接架(2-2)的一端固定在摆缸(2-1)的旋转部份上，连接架(2-2)的另一端固定在气动夹指(2-3)的壳体上，夹爪(2-4)固定在气动夹指(2-3)的气动部份上，防护垫(2-5)固定在夹爪(2-4)的前端上。

5.根据权利要求1所述的一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，其特征在于，吸取组件由摆缸(5-1)、连接板(5-2)、转接架(5-3)和吸盘(5-4)组成；连接板(5-2)与摆缸(5-1)的旋转部份相固定，转接架(5-3)的一端固定在连接板(5-2)上，吸盘(5-4)设置在转接架(5-3)的另一端上。

6.根据权利要求1所述的一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，其特征在于，抓取组件包括平行气缸(6-1)、夹板连接件(6-2)和夹板(6-3)组成；平行气缸(6-1)的缸体外壁固定在本体(1)的板面下半边上，夹板连接件(6-2)的一端连接在平行气缸(6-1)的气动零件上，夹板连接件(6-2)的另一端连接在夹板(6-3)长度方向的的中间处。

7.根据权利要求4所述的一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，其特征在于，防护垫(2-5)为聚氨酯材料，夹爪(2-4)为铝合金材料，所述防护垫(2-5)为长条形，防护垫(2-5)的前表面(2-5-1)为平面，防护垫(2-5)通过螺钉2-6固定在夹爪(2-4)上。

8.根据权利要求1所述的一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，其特征在于，它还包括相机(3)，相机(3)固定在本体(1)的板面上，且镜头朝着抓取组件(6)所固定的玻璃板。

9.根据权利要求6所述的一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，其特征在于，它还包括防滑垫(6-4)，所述防滑垫(6-4)固定在长条形的夹板(6-3)端部的内侧表面上，防滑垫(6-4)的材质为聚氨酯材料，夹板(6-3)为铝合金材料。